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查询Tags标签： 代数，共有 22条记录-
范德蒙方法解三次方程之 U+V 代数运算笔记
设 x3 + px + q = 0 的根为 x1、x2、x3。即 (x - x1)(x - x2)(x - x3) = x3 + px + q = 0，展开可得： x1 + x2 + x3 = 0 ① x1x2 + x1x3 + x2x3 = p ② x1x2x3 = -q ③ x3 = 1 的三个根 1、ω、ω2 满足 ω3 = 1 和 1 + ω + ω2 =…
2021/10/15 23:44:25 人评论 次浏览 -
对SLAM十四讲的一些理解
从大四开始已经半生不熟地看了两遍书，现在依然什么都不懂。如果大佬们偶然翻到了并且认为哪里不对的话，随时接受批评。 第三讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵 就是矩阵论中的基变换的过渡矩阵。在SLAM中就是一个描述两次运动间因为相机运动导致的参考坐标系变换的3*3矩阵。…
2021/10/11 23:18:07 人评论 次浏览 -
对SLAM十四讲的一些理解
从大四开始已经半生不熟地看了两遍书，现在依然什么都不懂。如果大佬们偶然翻到了并且认为哪里不对的话，随时接受批评。 第三讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵 就是矩阵论中的基变换的过渡矩阵。在SLAM中就是一个描述两次运动间因为相机运动导致的参考坐标系变换的3*3矩阵。…
2021/10/11 23:18:07 人评论 次浏览 -
【高等代数】7. 矩阵(2)
【高等代数】7. 矩阵(2) 目录【高等代数】7. 矩阵(2)3.3 可逆矩阵3.4 矩阵的秩与相抵3.5 一些例子 3.3 可逆矩阵 前面类比了方阵和数，对方阵引入了单位元\(I\)、幂\(A^{k}\)、多项式\(f(A)\)，本节考虑可类比实数中倒数的运算——矩阵求逆\(A^{-1}\)。可逆与逆矩阵：给定…
2021/7/18 23:35:11 人评论 次浏览 -
【高等代数】7. 矩阵(2)
【高等代数】7. 矩阵(2) 目录【高等代数】7. 矩阵(2)3.3 可逆矩阵3.4 矩阵的秩与相抵3.5 一些例子 3.3 可逆矩阵 前面类比了方阵和数，对方阵引入了单位元\(I\)、幂\(A^{k}\)、多项式\(f(A)\)，本节考虑可类比实数中倒数的运算——矩阵求逆\(A^{-1}\)。可逆与逆矩阵：给定…
2021/7/18 23:35:11 人评论 次浏览 -
【读书笔记】排列研究-排列中的代数组合学
目录 把排列和SYT联系起来的RSK correspondence把排列和SYT联系起来的RSK correspondence 对一个排列\(\pi\)做一个\(risk\)操作得到一对SYT，记作\(risk(\pi)=(P,Q)\) risk操作是\(S_n\)到【the set of pairs of Standard Young Tableaux \((P, Q)\) having identical sh…
2021/6/6 10:29:18 人评论 次浏览 -
复旦大学高等代数问题2016A12参考解答
复旦大学高等代数问题2016A12参考解答
2021/4/9 10:29:13 人评论 次浏览
