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查询Tags标签： 无人机，共有 26条记录-
【三维路径规划】遗传算法无人机三维路径规划【Matlab 1268期】
一、无人机简介 0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外…
2021/9/5 12:06:11 人评论 次浏览 -
【三维路径规划】遗传算法无人机三维路径规划【Matlab 1268期】
一、无人机简介 0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外…
2021/9/5 12:06:11 人评论 次浏览 -
【无人机导航】复杂环境下的无人机编队路径规划matlab源码
clear; matlabrc; clc; close all; addpath(genpath(controllers)) addpath(genpath(dynamics)) addpath(genpath(tools))% Initial Control gains: k_ria = 20; %(inter-agent position) k_via = .26; %(inter-agent velocities) k_rvl = .5; %(virtual-leader posi…
2021/8/16 9:06:20 人评论 次浏览 -
【无人机导航】复杂环境下的无人机编队路径规划matlab源码
clear; matlabrc; clc; close all; addpath(genpath(controllers)) addpath(genpath(dynamics)) addpath(genpath(tools))% Initial Control gains: k_ria = 20; %(inter-agent position) k_via = .26; %(inter-agent velocities) k_rvl = .5; %(virtual-leader posi…
2021/8/16 9:06:20 人评论 次浏览 -
【无人机】基于matlab GUI无人机模拟飞行【含Matlab源码 1183期】
一、简介 基于matlab GUI无人机模拟飞行 二、部分源代码function varargout = GUI_Config(varargin) % GUI_CONFIG MATLAB code for GUI_Config.fig % GUI_CONFIG, by itself, creates a new GUI_CONFIG or raises the existing % singleton*. % % H = GUI…
2021/8/4 11:06:30 人评论 次浏览 -
【无人机】基于matlab GUI无人机模拟飞行【含Matlab源码 1183期】
一、简介 基于matlab GUI无人机模拟飞行 二、部分源代码function varargout = GUI_Config(varargin) % GUI_CONFIG MATLAB code for GUI_Config.fig % GUI_CONFIG, by itself, creates a new GUI_CONFIG or raises the existing % singleton*. % % H = GUI…
2021/8/4 11:06:30 人评论 次浏览 -
【无人机】基于matlab无人机追踪轨迹【含Matlab源码 1152期】
一、简介 基于matlab无人机追踪轨迹 二、源代码 clc; clear all; %% 参考轨迹生成 N=100; T=0.05; % Xout=zeros(2*N,3); % Tout=zeros(2*N,1); Xout=zeros(N,3); Tout=zeros(N,1); for k=1:1:NXout(k,1)=k*T;Xout(k,2)=2;Xout(k,3)=0;Tout(k,1)=(k-1)*T; end%% Tracking …
2021/7/24 1:06:16 人评论 次浏览 -
【无人机】基于matlab无人机追踪轨迹【含Matlab源码 1152期】
一、简介 基于matlab无人机追踪轨迹 二、源代码 clc; clear all; %% 参考轨迹生成 N=100; T=0.05; % Xout=zeros(2*N,3); % Tout=zeros(2*N,1); Xout=zeros(N,3); Tout=zeros(N,1); for k=1:1:NXout(k,1)=k*T;Xout(k,2)=2;Xout(k,3)=0;Tout(k,1)=(k-1)*T; end%% Tracking …
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FreeRTOS（一）
上一篇博客写到git的一些基础操作，本篇主要在FreeRTOS上重构以前的无人机项目。 为什么不继续记录git的学习过程呢？博主认为，在了解一些基础的知识后可以配合实际的操作来学习，这样可以更加深刻的去了解所学习的知识。 上次学习FreeRTOS已经是很久的事情了，本次利用F…
2021/6/7 18:21:02 人评论 次浏览 -
火星无人机全部代码公开！毅力号带着手机芯片和 Linux 系统上太空
历经 203 天，穿越了 4.72 亿公里之后，美国“毅力号”火星车终于在美东时间下午 3:55 成功登陆火星。结束近 7 个月的旅程后，“毅力号”传回了通过避险摄像机拍摄的第一张火星表面景象。这次，“毅力号”的主要任务是——寻找古代生命的迹象，并收集火星岩石和土壤样本带…
2021/5/19 7:30:24 人评论 次浏览 -
西北大学研发猴脸识别技术，金丝猴可刷脸打卡；IJCAI 2020丨基于学习实例隐空间的文本风格转换
开发者社区技术周刊 又和大家见面了，快来看看这周有哪些值得我们开发者关注的重要新闻吧。西北大学研发猴脸识别技术，金丝猴可刷脸打卡微软下月将为Microsoft Word加入文本预测功能量子通讯获重大进展：无人机组网成为可能，南大科研团队立功AutoML大提速，谷歌开源自动…
2021/2/23 14:11:09 人评论 次浏览
