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查询Tags标签： SLAM，共有 54条记录-
激光SLAM入门笔记（一）——简介
一.SLAM的定义 二 环境分类静态环境 尺度地图：目前大部分的建图基本都是该类 拓扑地图：大环境 混合地图：综合以上两个 动态环境 三.图优化SLAM 实现分两部分： 前端：建图部分 后端：优化部分 优化效果： 四.基于滤波SLAM 只估计当前时刻位置，出现误差就积累，…
2022/1/19 23:57:56 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
论文翻译 论文讲解 三、系统总览 在这部分中简单介绍了一下整个系统的流程。 A特征选择 制图和追踪过程中的特征点在重定位和回环检测的时候也会使用，从而实现一个更加高效的系统。在ORBSLAM中使用的特征描述子是ORB描述子，这种描述子计算和匹配的速度很快，同时具有旋转…
2022/1/19 23:55:59 人评论 次浏览 -
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
论文翻译 论文讲解 三、系统总览 在这部分中简单介绍了一下整个系统的流程。 A特征选择 制图和追踪过程中的特征点在重定位和回环检测的时候也会使用，从而实现一个更加高效的系统。在ORBSLAM中使用的特征描述子是ORB描述子，这种描述子计算和匹配的速度很快，同时具有旋转…
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《视觉SLAM十四讲》笔记（1-3）
目录文章目录 目录第1讲 引言第2讲 初识SLAM第3讲 三维空间刚体运动旋转矩阵点，向量和坐标系坐标系间的欧式变换变换矩阵与齐次坐标齐次坐标(Homogeneous Coordinate)的优势 旋转向量和欧拉角旋转向量欧拉角 四元数四元数定义用单位四元数表示旋转第1讲 引言 SLAM是Simul…
2022/1/12 6:06:38 人评论 次浏览 -
《视觉SLAM十四讲》笔记（1-3）
目录文章目录 目录第1讲 引言第2讲 初识SLAM第3讲 三维空间刚体运动旋转矩阵点，向量和坐标系坐标系间的欧式变换变换矩阵与齐次坐标齐次坐标(Homogeneous Coordinate)的优势 旋转向量和欧拉角旋转向量欧拉角 四元数四元数定义用单位四元数表示旋转第1讲 引言 SLAM是Simul…
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ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化
2022/1/5 6:05:24 人评论 次浏览 -
ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化
2022/1/5 6:05:24 人评论 次浏览 -
CMakeLists.txt编译cpp工程输出圣诞树效果
@Bruce【SLAM】（C++）CMakeLists.txt编译cpp工程输出圣诞树效果 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。不错，本文想借助SLAM作为后续文章的导引，趁着圣诞的节日气氛，就从HelloSLAM开始分享…
2021/12/25 23:37:49 人评论 次浏览 -
CMakeLists.txt编译cpp工程输出圣诞树效果
@Bruce【SLAM】（C++）CMakeLists.txt编译cpp工程输出圣诞树效果 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。不错，本文想借助SLAM作为后续文章的导引，趁着圣诞的节日气氛，就从HelloSLAM开始分享…
2021/12/25 23:37:49 人评论 次浏览 -
SLAM算法安装运行介绍
说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。如果网络申通的话大家还是去官网看资料比较方便，这个贴子本身没什么价值。 所以这个贴子会持续更新。 我用的系统是Ubuntu18.04。通常是ROS/ROS2都会装，而且搞算法的涉及面太广，免不了过一段时间就要重装系…
2021/12/13 12:47:04 人评论 次浏览 -
SLAM算法安装运行介绍
说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。如果网络申通的话大家还是去官网看资料比较方便，这个贴子本身没什么价值。 所以这个贴子会持续更新。 我用的系统是Ubuntu18.04。通常是ROS/ROS2都会装，而且搞算法的涉及面太广，免不了过一段时间就要重装系…
2021/12/13 12:47:04 人评论 次浏览 -
机器人算法工程师入门指南（三）机器人算法工程师需要学习哪些知识？（及教材推荐）
机器人算法工程师需要学习哪些知识？ 作为复杂的工业品，机器人的制造涉及到各个学科的知识，包括材料、振动、机构设计、电机伺服、嵌入式芯片、软件、算法等等。其中，机器人算法也并非代指某一种单纯的算法，而是包括感知、规划、控制等等一系列算法。这也就决定了机器…
2021/12/10 17:19:18 人评论 次浏览 -
机器人算法工程师入门指南（三）机器人算法工程师需要学习哪些知识？（及教材推荐）
机器人算法工程师需要学习哪些知识？ 作为复杂的工业品，机器人的制造涉及到各个学科的知识，包括材料、振动、机构设计、电机伺服、嵌入式芯片、软件、算法等等。其中，机器人算法也并非代指某一种单纯的算法，而是包括感知、规划、控制等等一系列算法。这也就决定了机器…
2021/12/10 17:19:18 人评论 次浏览 -
《论文笔记》Cooperative Multi-Robot Monocular-SLAM using Salient Landmarks
时间：2009 作者：创新点：提出新的理论框架——基于视觉的多robot(文章以2个robot为例)协同SLAM 初始条件：两robot(配置单目摄像机及自身EKF-SLAM算法)，不需要robot之间相互了解初识位置 salient landmark：指robot探测的标志性物质，本文有两种1）门牌(doorplate)…
2021/11/27 23:40:24 人评论 次浏览 -
《论文笔记》Cooperative Multi-Robot Monocular-SLAM using Salient Landmarks
时间：2009 作者：创新点：提出新的理论框架——基于视觉的多robot(文章以2个robot为例)协同SLAM 初始条件：两robot(配置单目摄像机及自身EKF-SLAM算法)，不需要robot之间相互了解初识位置 salient landmark：指robot探测的标志性物质，本文有两种1）门牌(doorplate)…
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