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查询Tags标签： pcl，共有 53条记录-
PCL 区域生长法原理及伪代码
PCL 区域生长法原理及伪代码 原理 首先，它按曲率值对点进行排序。之所以需要这样做，是因为该区域从具有最小曲率值的点开始增长。这样做的原因是曲率最小的点位于平坦区域（从最平坦的区域增长可以减少段的总数）。 算法选取曲率值最小的点并开始区域的增长，直到点云中…
2021/12/18 23:27:27 人评论 次浏览 -
PCL 区域生长法原理及伪代码
PCL 区域生长法原理及伪代码 原理 首先，它按曲率值对点进行排序。之所以需要这样做，是因为该区域从具有最小曲率值的点开始增长。这样做的原因是曲率最小的点位于平坦区域（从最平坦的区域增长可以减少段的总数）。 算法选取曲率值最小的点并开始区域的增长，直到点云中…
2021/12/18 23:27:27 人评论 次浏览 -
PCL 迭代器(CloudIterator)源码解析及使用
PCL 迭代器(CloudIterator)源码解析及使用 PCL 封装了迭代器，内部使用的是 std::vector 的迭代器，源码在 cloud_iterator.h 和 impl/cloud_iterator.hpp 两个文件中。 源码中有 CloudIterator 和 ConstCloudIterator 两种迭代器，下面以为例 ConstCloudIterator 。 源码…
2021/12/18 17:20:24 人评论 次浏览 -
PCL 迭代器(CloudIterator)源码解析及使用
PCL 迭代器(CloudIterator)源码解析及使用 PCL 封装了迭代器，内部使用的是 std::vector 的迭代器，源码在 cloud_iterator.h 和 impl/cloud_iterator.hpp 两个文件中。 源码中有 CloudIterator 和 ConstCloudIterator 两种迭代器，下面以为例 ConstCloudIterator 。 源码…
2021/12/18 17:20:24 人评论 次浏览 -
PCL 1.12.0 在 win10 vs2019下的安装与源代码编译。
1 PCL的安装 编译环境是vs2019 professional + win10 1.1 下载。 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载这两个文件。 既然要编译源代码，为何又要下载他的AllInOne的二进制版本呢？这是因为PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe安装以后，他可以把附…
2021/12/17 6:50:56 人评论 次浏览 -
PCL 1.12.0 在 win10 vs2019下的安装与源代码编译。
1 PCL的安装 编译环境是vs2019 professional + win10 1.1 下载。 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载这两个文件。 既然要编译源代码，为何又要下载他的AllInOne的二进制版本呢？这是因为PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe安装以后，他可以把附…
2021/12/17 6:50:56 人评论 次浏览 -
PCL：pcl12的安装与配置_windows10_vs2022
1.PCL12的下载和安装 下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载完成后安装这里选择添加环境变量安装完成以后环境变量中就有这几个 且在C盘的 C:\Program Files 下，会有OpenNI2这个文件夹。 2.环境变量配置 在环境变量中添加如下路径。（按照…
2021/12/14 7:17:22 人评论 次浏览 -
PCL：pcl12的安装与配置_windows10_vs2022
1.PCL12的下载和安装 下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载完成后安装这里选择添加环境变量安装完成以后环境变量中就有这几个 且在C盘的 C:\Program Files 下，会有OpenNI2这个文件夹。 2.环境变量配置 在环境变量中添加如下路径。（按照…
2021/12/14 7:17:22 人评论 次浏览 -
PCL贪婪的三角剖分算法gp3
介绍：点云贪心三角化 输入pcd文件，输出vtk文件。 主要就是一下两个参数： 设置用于确定用于三角测量的最近邻的球面半径 gpt.setSearchRadius (radius); 设置最近邻距离的乘法器，得到每个点的最终搜索半径(这将使算法适应云中不同的点密度)。 gpt.setMu (mu); 代码如下…
2021/11/25 9:10:53 人评论 次浏览 -
PCL贪婪的三角剖分算法gp3
介绍：点云贪心三角化 输入pcd文件，输出vtk文件。 主要就是一下两个参数： 设置用于确定用于三角测量的最近邻的球面半径 gpt.setSearchRadius (radius); 设置最近邻距离的乘法器，得到每个点的最终搜索半径(这将使算法适应云中不同的点密度)。 gpt.setMu (mu); 代码如下…
2021/11/25 9:10:53 人评论 次浏览 -
基于PCL的程序报0Xc000007b或0Xc0000142错
最近在做基于PCL的项目，编译好的程序在我的台式机上运行正常。 拷贝到平板电脑，弹出对话框提示“应用程序无法正常启动(0Xc000007b)”或“应用程序无法正常启动(0Xc0000142)”。 这个坑实在太大，花了好几天才找到了原因： 用cpu-z工具发现平板电脑的CPU不支持AVX指令集…
2021/11/18 17:12:16 人评论 次浏览 -
基于PCL的程序报0Xc000007b或0Xc0000142错
最近在做基于PCL的项目，编译好的程序在我的台式机上运行正常。 拷贝到平板电脑，弹出对话框提示“应用程序无法正常启动(0Xc000007b)”或“应用程序无法正常启动(0Xc0000142)”。 这个坑实在太大，花了好几天才找到了原因： 用cpu-z工具发现平板电脑的CPU不支持AVX指令集…
2021/11/18 17:12:16 人评论 次浏览 -
PCL实现Alpha Shapes算法
说明： 本文所用方法都来自于网络查找，本文借鉴了一下其他博主的文章，在他的基础上实现了Alpha Shapes算法。然后写了一个Alpha Shapes演示程序。 Alpha Shapes演示程序下载 数据： 1、在空白处鼠标单击可以添加数据。 2、也可以直接点击随机数据按钮，随机生成50个数据…
2021/11/8 20:09:54 人评论 次浏览 -
PCL实现Alpha Shapes算法
说明： 本文所用方法都来自于网络查找，本文借鉴了一下其他博主的文章，在他的基础上实现了Alpha Shapes算法。然后写了一个Alpha Shapes演示程序。 Alpha Shapes演示程序下载 数据： 1、在空白处鼠标单击可以添加数据。 2、也可以直接点击随机数据按钮，随机生成50个数据…
2021/11/8 20:09:54 人评论 次浏览 -
ubuntu常用命令&&易错命令
日期：2021/10/23 1、打开.pcd点云文件 命令：pcl_viewer 文件名 例如：pcl_viewer car6.pcd 运行结果： sun@sun-Z370P-D3:~/桌面$ pcl_viewer car6.pcd The viewer window provides interactive commands; for help, press h or H from within the window. > Loadin…
2021/10/24 7:11:27 人评论 次浏览
