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【路径规划】基于matlab DWA算法机器人局部避障路径规划【含Matlab源码 890期】
一、简介 DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。 1 原理分析2 速度采样 机器人的轨迹运动模型有了，根据…
2021/6/21 20:30:07 人评论 次浏览
