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查询Tags标签： pcl，共有 53条记录-
ubuntu常用命令&&易错命令
日期：2021/10/23 1、打开.pcd点云文件 命令：pcl_viewer 文件名 例如：pcl_viewer car6.pcd 运行结果： sun@sun-Z370P-D3:~/桌面$ pcl_viewer car6.pcd The viewer window provides interactive commands; for help, press h or H from within the window. > Loadin…
2021/10/24 7:11:27 人评论 次浏览 -
ubuntu16.04 python2.7安装pcl
ubuntu16.04 python2.7安装pcl pcl-python的Ubuntu16.04安装—使用apt安装的PCL
2021/10/5 7:14:25 人评论 次浏览 -
ubuntu16.04 python2.7安装pcl
ubuntu16.04 python2.7安装pcl pcl-python的Ubuntu16.04安装—使用apt安装的PCL
2021/10/5 7:14:25 人评论 次浏览 -
ubuntu20.04虚拟机编译安装pcl1.11.0
下载依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common s…
2021/9/24 7:10:39 人评论 次浏览 -
ubuntu20.04虚拟机编译安装pcl1.11.0
下载依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common s…
2021/9/24 7:10:39 人评论 次浏览 -
PCL学习笔记(43)——点云最小割minCut分割算法
源码 #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/segmentation/min_c…
2021/9/23 17:12:15 人评论 次浏览 -
PCL学习笔记(43)——点云最小割minCut分割算法
源码 #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/segmentation/min_c…
2021/9/23 17:12:15 人评论 次浏览 -
QT + VTK （QVTKWidget）显示点云，内存泄漏的解决方法
最近在使用QT 的QVTKWidget控件，结合pcl::visualization::PCLVisualizer 进行点云显示。使用VLD进行内存泄漏检测，发现存在内存泄漏的现象。经查阅资料得以解决此问题。 VLD的部分日志如下：D:\agent\_work\13\s\src\vctools\crt\vcstartup\src\heap\new_array.cpp (29)…
2021/8/7 7:09:54 人评论 次浏览 -
QT + VTK （QVTKWidget）显示点云，内存泄漏的解决方法
最近在使用QT 的QVTKWidget控件，结合pcl::visualization::PCLVisualizer 进行点云显示。使用VLD进行内存泄漏检测，发现存在内存泄漏的现象。经查阅资料得以解决此问题。 VLD的部分日志如下：D:\agent\_work\13\s\src\vctools\crt\vcstartup\src\heap\new_array.cpp (29)…
2021/8/7 7:09:54 人评论 次浏览 -
Windows10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0
1. 下载： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases2. 安装： 2.1 双击安装 安装过程中，选择：其他全默认，安装。中途可能弹出：忽略。 2.2 安装完成之后打开文件夹 PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2，双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径（PCL 1.11.0\3rdParty…
2021/7/18 7:07:14 人评论 次浏览 -
Windows10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0
1. 下载： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases2. 安装： 2.1 双击安装 安装过程中，选择：其他全默认，安装。中途可能弹出：忽略。 2.2 安装完成之后打开文件夹 PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2，双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径（PCL 1.11.0\3rdParty…
2021/7/18 7:07:14 人评论 次浏览 -
11：C++搭配PCL计算点云旋转矩阵逆矩阵
计算旋转矩阵的逆矩阵，应用SVD分解法1 #pragma warning(disable:4996)2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性3 #include <pcl/point_types.h>4 #include <pcl/point_cloud.h>5 #include <pcl/features/normal_3d.h>6 #include …
2021/6/29 20:20:49 人评论 次浏览 -
9：C++搭配PCL降维将点云投影至平面
代码：1 #pragma warning(disable:4996)2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性3 #include <pcl/point_types.h>4 #include <pcl/point_cloud.h>5 #include <pcl/features/normal_3d.h>6 #include <pcl/features/fpfh.h>7 …
2021/6/29 20:20:47 人评论 次浏览 -
8：C++搭配PCL旋转点云和平移点云（自定义旋转矩阵）
可以按绕xyz轴的角度和各方向平移1 #pragma warning(disable:4996)2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性3 #include <pcl/point_types.h>4 #include <pcl/point_cloud.h>5 #include <pcl/features/normal_3d.h>6 #include <…
2021/6/29 20:20:45 人评论 次浏览 -
7：C++搭配PCL点云配准之3DSC特征
代码：1 #include <pcl/point_types.h>2 #include <pcl/point_cloud.h>3 #include <pcl/features/normal_3d.h>4 #include <pcl/features/3dsc.h>5 #include <pcl/search/kdtree.h>6 #include <pcl/io/pcd_io.h>7 #include <pcl/f…
2021/6/29 20:20:42 人评论 次浏览
