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查询Tags标签： pcl，共有 53条记录-
Ubuntu16+PCL+OpenCV
#! /bin/bash#logger输出函数 #参数表示：I:Info D:Debug W:Warn E:Error function Log() {unset OPTINDwhile getopts "I:D:W:E:" arg docase "${arg}" inI)echo -e "[\033[32m$(date +"%Y-%m-%d %T") Info\033[0m] ""\0…
2021/6/29 7:22:04 人评论 次浏览 -
QT vtk6.3+pcl1.8的配置以及简单使用
创建一个mainwindow工程，拖入VTK控件 1.配置(.pro文件) 添加相应路径 INCLUDEPATH += /usr/local/include/vtk-6.3 \ # vtk/usr/include/pcl-1.8 \ # pcl/usr/include/eigen3 # eigen3 (pcl need) LIBS += /usr/local/lib/libvtk*.so \ # vtk …
2021/6/27 6:15:53 人评论 次浏览 -
Ubuntu16.04安装PCL
首先安装了一系列的库sudo apt-get update //先更新，中文别复制sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default…
2021/6/9 7:26:31 人评论 次浏览 -
点云库PCL从入门到精通随书配套资源（源码+配套软件）
详细描述 PCL（Point Cloud Library）点云库是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows，Linux，Android，Mac OS X，部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到广泛应用。《点云库PCL从入门到精通》为PCL点云库入门参考书，旨在帮助读者以快速…
2021/5/15 22:26:28 人评论 次浏览 -
QT+PCL点云滤波实例源码
一.开发环境:QT5.9.9+PCL1.8.1。二.介绍:本源码实现了对点云进行下采样，即减少点云数量。编译采用QT的CMake编译器，因为PCL采用CMake编译，所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码后，通过QT打开项目对话框,选择CMakeLists.txt来打开本项目。三.实例运行截图…
2021/5/8 22:26:50 人评论 次浏览 -
PCL支持的点云图下载
一.前言:平时学习PCL需要一些点云图，我们收集了一些常用的PCD格式的点云图供大家学习。二.PCD截图:三.下载:下载通道1下载通道2
2021/5/2 10:57:25 人评论 次浏览 -
PCL支持的点云图下载
一.前言: 平时学习PCL需要一些点云图，我们收集了一些常用的PCD格式的点云图供大家学习。二.PCD截图: 三.下载:下载通道1下载通道2
2021/5/2 10:25:36 人评论 次浏览 -
点云特征--计算点云法向量normals
1.版本要求 版本: >PCL1.0 2.简介 法向量是点云的一个重要特征，我们可以应用点云法向量到平面分割、模板匹配目标检测等领域中。下面介绍如何在PCL中计算法向量。 3.数据 本例中使用的点云数据（test.pcd）请见百度网盘分享。 链接：https://pan.baidu.com/s/1FKP2Cny…
2021/5/2 10:25:22 人评论 次浏览
