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查询Tags标签： 无人机，共有 26条记录-
2022数学建模B题目–无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
B 题——无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位 思路：该题主要基于几何推导，根据无人机接受的信号角度进行定位（注意根据题目要求无人机并不知道发射机的绝对方位，只能估计两个发射机之间的相对方位差）。资料获取第一题问题思路与结果： 编队由 10 架无人机组成， 形…
2022/9/16 6:17:23 人评论 次浏览 -
NOKOV度量动作捕捉协助完成无人机室内定位研究
随着工业发展、技术进步，无人机的使用在各行各业愈发普遍，开始出现无人机飞行送外卖、智能无人机自主巡检等多方面应用。在这一过程中，无人机飞行定位就成为了重中之重。 西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室（后称：西北工业无人机实验室）就无人机定位进行…
2022/8/5 23:23:53 人评论 次浏览 -
pix无人机使用（0）控制模式
https://docs.px4.io/v1.11/zh/flight_modes/position_mc.html位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向（相对于飞机的“前部”）控制地面速度，并且油门控制上升-下降的速度。 当杆被释放/居中时，飞机将主动制动、改平并锁定到3D空间中…
2022/7/9 23:51:36 人评论 次浏览 -
pix无人机使用（2-1）地面站
链接：https://pan.baidu.com/s/1HvlJ36jawOROlXNB5TDEbw?pwd=f9v9 提取码：f9v9 --来自百度网盘超级会员V5的分享
2022/7/7 23:23:16 人评论 次浏览 -
无人机倾斜摄影技术应用（附作业指导书）
导读：本文总计4000文，主要内容包括无人机摄影测量系统组成、技术流程（包括飞行准备、航线规划、像控点布置等）、无人机倾斜摄影技术应用领域和技术成果（DEM、DOM、DSM、DLG等），若喜欢本文，请关注收藏。 以下是正文部分： 无人机摄影测量技术是航测遥感领域近年来发…
2022/2/22 0:17:41 人评论 次浏览 -
无人机综合管理系统/web端后台管理系统/设备管理
无人机综合管理系统/web端后台管理系统/设备管理/运维管理/维护管理/人员管理/维修保养/配件管理/保养管理/团队管理/axure后台管理原型/axure原型/web端后台管理原型/rp原型4837.50634470023527墨兮_产品
2022/2/3 23:46:17 人评论 次浏览 -
DAY21-入手一个已经预装好的Ubuntu1804,顺便无人机跑一个○
有如下代办事项: 网卡驱动不匹配,无法无线上网. 系统汉化,搜狗输入法安装 (完成) 开发环境(现成的) 更新下载密钥 截图工具 翻译软件 网易摸鱼云 顶部工具栏,显示网速和CPU安装了3系统,win Ubuntu18.04 20.04 其中输入法一开始使用的是18.04与20.04 通用的版本.最后在两台…
2022/1/31 7:07:57 人评论 次浏览 -
二维平面内无人机的路径规划——势场法-改进
通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。 clear all;x=[1 3 4 7 6 5.5…
2021/12/31 23:14:11 人评论 次浏览 -
二维平面内无人机的路径规划——势场法-改进
通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。 clear all;x=[1 3 4 7 6 5.5…
2021/12/31 23:14:11 人评论 次浏览 -
无人机选型
https://m.youuav.com/news/detail/202001/38945.html（1）Skydio 2障碍物检测技术 对于障碍物检测，Skydio 2利用来自六个x 200度彩色摄像机的45百万像素的视觉感测。Skydio 2的视觉覆盖范围重叠，并且可以超高分辨率和极高清晰度看到各个方向的所有内容。 为了理解所有…
2021/11/17 23:43:52 人评论 次浏览 -
无人机选型
https://m.youuav.com/news/detail/202001/38945.html（1）Skydio 2障碍物检测技术 对于障碍物检测，Skydio 2利用来自六个x 200度彩色摄像机的45百万像素的视觉感测。Skydio 2的视觉覆盖范围重叠，并且可以超高分辨率和极高清晰度看到各个方向的所有内容。 为了理解所有…
2021/11/17 23:43:52 人评论 次浏览 -
【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码
1 简介 SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA 是…
2021/11/5 22:13:35 人评论 次浏览 -
【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码
1 简介 SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA 是…
2021/11/5 22:13:35 人评论 次浏览 -
使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题
如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。 使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。 对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.…
2021/9/15 6:06:37 人评论 次浏览 -
使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题
如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。 使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。 对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.…
2021/9/15 6:06:37 人评论 次浏览
