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查询Tags标签： 电机，共有 38条记录-
使用STM32控制TMC5160驱动步进电机
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。1、当SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1（SPI控制模式）。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器。TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步…
2022/9/3 23:23:40 人评论 次浏览 -
视觉算法-软件-芯片-电驱技术
视觉算法-软件-芯片-电驱技术 参考文献链接 https://mp.weixin.qq.com/s/vabcv7fKNkVI3xNA7rdTiw https://mp.weixin.qq.com/s/xIEFeavU4Pi7b0vwBaW6GA https://mp.weixin.qq.com/s/jvSo3mnkgzOxmFHj8nBoyQ https://mp.weixin.qq.com/s/Qxyb5lSWmVtxrNoDCOVRQg https://mp…
2022/8/24 14:23:12 人评论 次浏览 -
开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog
开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构，很具有学习价值。 包括编码器模块算法， 坐标变换算法， 矢量调制算法等等。 注：此代码不适合新手小白。 YID:1611669469428085西南害羞的贝母
2022/7/15 14:50:56 人评论 次浏览 -
探秘前轮转向小车
智能小车模型从转向方式上大致可以分为：差速转向和前轮转向。差速转向也就是平时非常常见的一种，由左右两个电机差速实现转向（包括正反转），如下图： 差速转向的特点是结构简单，控制容易，但需要两组电机、两组驱动器，这在模型上并不算什么劣势，毕竟价格不高…
2022/4/3 6:23:06 人评论 次浏览 -
如何学习SLAM（超级全面）
如何学习SLAM 由于SLAM是一个错综复杂的研究领域，涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导…
2022/3/19 6:58:36 人评论 次浏览 -
一张好的升降桌要从哪些方面决定
随着人们生活质量的提高，现在所用到的办事工具也越来越舒适化。目前市面上的电动升降办公桌越来越多，产品的质量各不相同，而选购一台好的办公桌对以后办公的疲劳感将大大降低，舒适感也会不一样。那么要一台好的电动升降桌要怎么选购？要从哪些方面去考虑呢？1.稳定程度…
2022/3/2 23:17:13 人评论 次浏览 -
关于中颖单片机PWM功能使用的一点经验1——定时器模拟PWM
作为一名电子工程师，用单片机引脚输出PWM波形这个事情大家肯定都做过。 而常用的两种PWM输出方式就是定时器模拟PWM信号和专用的PWM定时器生成PWM信号。 两种方式可以说是各有优劣。 使用定时器模拟PWM信号优点是不挑引脚，只要是具有输出功能的IO口就可以完成，非常灵活…
2022/3/1 6:23:13 人评论 次浏览 -
pmsm电阻电感磁链常数辨识源码 电阻，电感，磁链常数辨识
pmsm电阻电感磁链常数辨识源码 电阻，电感，磁链常数辨识。 程序在ti dsp实现。 在ti开源foc框架基础上开发。 能够辨识电机电阻，电感，磁链常数。精度较高，能够满足foc控制需要。 辨识时间短，大约两秒完成电阻电感辨识。 磁链辨识需要电机旋转。 多次辨识，结果一致性…
2022/2/6 20:42:25 人评论 次浏览 -
普通电机控制程序 封装好的电机功能块
普通电机控制程序 封装好的电机功能块，西门子plc，支持博途v15以上版本。包括正转，反转，变频控制，模拟量，故障，故障复位，控制字来显示电机的6种状态等，底层使用SCl编程，直接可以导出库文件，使用多重背景和UDT，轻松实现对大量电机的快速编程9210639315763010西门…
2022/2/5 1:17:11 人评论 次浏览 -
电气控制基本原理2--两台三相笼型异步电动机的设计
目录 文章目录前言 题目 答案正确答案 总结前言 我使用了EPLAN软件进行原理图的绘制。题目 为两台三相笼型异步电动机设计电气主电路和控制电路，其要求如下： 1）两台电动机互不影响地独立操作； 2）能同时控制两台电动机的启…
2022/1/20 6:46:54 人评论 次浏览 -
电气控制基本原理2--两台三相笼型异步电动机的设计
目录 文章目录前言 题目 答案正确答案 总结前言 我使用了EPLAN软件进行原理图的绘制。题目 为两台三相笼型异步电动机设计电气主电路和控制电路，其要求如下： 1）两台电动机互不影响地独立操作； 2）能同时控制两台电动机的启…
2022/1/20 6:46:54 人评论 次浏览 -
【雕爷学编程】Arduino动手做（94）---L298N电机驱动板
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，…
2021/12/24 11:37:32 人评论 次浏览 -
【雕爷学编程】Arduino动手做（94）---L298N电机驱动板
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，…
2021/12/24 11:37:32 人评论 次浏览 -
901-ESP32_SDK开发-动手制作自己的WiFi视频遥控小车(android)
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> <iframe framebor…
2021/12/14 6:17:34 人评论 次浏览 -
901-ESP32_SDK开发-动手制作自己的WiFi视频遥控小车(android)
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> <iframe framebor…
2021/12/14 6:17:34 人评论 次浏览
