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查询Tags标签： 自控，共有 8条记录-
自控重温1 | 明白自控、开闭环控制；记住拉式变换
自控第一章 1. 基本概念1) 自动控制2) 自动控制相关历史 2. “自控”要素1) 系统描述：这里主要是讲解对于同一个线性系统的不同描述方式，而不是教你如何对系统进行建模！2) 控制方法：如何施加外作用实现控制——控制信号/偏差+控制器3) 被控系统的基本要求：一个系统要…
2022/1/11 23:06:48 人评论 次浏览 -
自控重温1 | 明白自控、开闭环控制；记住拉式变换
自控第一章 1. 基本概念1) 自动控制2) 自动控制相关历史 2. “自控”要素1) 系统描述：这里主要是讲解对于同一个线性系统的不同描述方式，而不是教你如何对系统进行建模！2) 控制方法：如何施加外作用实现控制——控制信号/偏差+控制器3) 被控系统的基本要求：一个系统要…
2022/1/11 23:06:48 人评论 次浏览 -
自控理论 第3章-2 稳定性与稳态误差
3.3 系统的稳定性及其判据 3.3.1 在复平面上分析稳定性 由上一节的讨论发现，极点在OLHP中时，系统才会在足够长的时间后稳定在某一个值上。于是定义了稳定性：如果系统的传递函数\(G(s)\)的所有极点都在OLHP，那么说这个系统是稳定的。系统是否稳定只与系统本身有关，而与…
2021/12/24 23:37:24 人评论 次浏览 -
自控理论 第3章-2 稳定性与稳态误差
3.3 系统的稳定性及其判据 3.3.1 在复平面上分析稳定性 由上一节的讨论发现，极点在OLHP中时，系统才会在足够长的时间后稳定在某一个值上。于是定义了稳定性：如果系统的传递函数\(G(s)\)的所有极点都在OLHP，那么说这个系统是稳定的。系统是否稳定只与系统本身有关，而与…
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《自控力》读书记录
书籍信息 自控力／（美）麦格尼格尔著；王岑卉译．—北京：印刷工业出版社，2012.8 摘录“我要做”和“我不要”是自控的两种表现，但它们不是意志力的全部。要想在需要“说不”时“说不”，在需要“说好”时“说好”，你还得有第三种力量：那就是牢记自己真正想要的是什么…
2021/9/20 23:28:31 人评论 次浏览 -
《自控力》读书记录
书籍信息 自控力／（美）麦格尼格尔著；王岑卉译．—北京：印刷工业出版社，2012.8 摘录“我要做”和“我不要”是自控的两种表现，但它们不是意志力的全部。要想在需要“说不”时“说不”，在需要“说好”时“说好”，你还得有第三种力量：那就是牢记自己真正想要的是什么…
2021/9/20 23:28:31 人评论 次浏览 -
用Python实现自控中的传递函数
利用Python实现自动控制原理中的传递函数，并给定任意输入得到对应输出。 1. 系统输入 从simulink中采集5V 1~10Hz的Chrip扫频信号作为系统的输入，采样周期为0.01s，并保存在csv文件中，格式如下（时间、Chrip输入）：输入曲线： 2. 利用scipy.signal建立连续系统传递函…
2021/7/20 17:37:20 人评论 次浏览 -
用Python实现自控中的传递函数
利用Python实现自动控制原理中的传递函数，并给定任意输入得到对应输出。 1. 系统输入 从simulink中采集5V 1~10Hz的Chrip扫频信号作为系统的输入，采样周期为0.01s，并保存在csv文件中，格式如下（时间、Chrip输入）：输入曲线： 2. 利用scipy.signal建立连续系统传递函…
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