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查询Tags标签： ATAN2，共有 5条记录-
机械臂算法中的重要概念与结论总结（不含详细推导）1
机械臂是机器人的一种形式，属于一种多学科交叉涉及非常广泛的学科，在此将对学习过程中的重要概念与结论进行，本主要依据《Introduction to robotics mechanics and control》、《RobotDynamicsandControl》等书籍进行归纳。 一、概述机械臂算法主要包括以下几个方面 1、…
2021/12/15 12:47:09 人评论 次浏览 -
机械臂算法中的重要概念与结论总结（不含详细推导）1
机械臂是机器人的一种形式，属于一种多学科交叉涉及非常广泛的学科，在此将对学习过程中的重要概念与结论进行，本主要依据《Introduction to robotics mechanics and control》、《RobotDynamicsandControl》等书籍进行归纳。 一、概述机械臂算法主要包括以下几个方面 1、…
2021/12/15 12:47:09 人评论 次浏览 -
atan2函数的使用
中石油大D:Go Fishing 求点(x, y)极坐标下的角度 double x = atan2(y, x);//此时的x是一个正切值 (atan2 返回以弧度表示的 y/x 的反正切) x * 180 / 3.14;#include<iostream> #include<cmath> #include<algorithm> #include<cstdio> typedef l…
2021/7/20 23:14:22 人评论 次浏览 -
atan2函数的使用
中石油大D:Go Fishing 求点(x, y)极坐标下的角度 double x = atan2(y, x);//此时的x是一个正切值 (atan2 返回以弧度表示的 y/x 的反正切) x * 180 / 3.14;#include<iostream> #include<cmath> #include<algorithm> #include<cstdio> typedef l…
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RationalDMIS 7.1 三角函数计算 2020
RationalDMIS 7.1 程序运行方式（MODE用来设置测量机执行程序的模式） RationalDMIS 7.1自动计算旋转角度（三角函数ATAN2(Y,X)）
2021/6/15 10:33:33 人评论 次浏览
