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查询Tags标签: Quaternion,共有 2条记录
  • 图形学中一些旋转矩阵推导

    一、2D中向量旋转公式推导 已知向量(x,y)旋转θ角之后得到向量(x,y) 如下图所示这时我可以看到的是信息是 旋转后的向量与之前的向量长度r它是不变的 第一个向量所具有的信息是旋转后的向量所具有的信息是根据三角函数公式将此关系式拆开就可以得到最后可以得到写成矩阵形…

    2022/1/29 23:07:02 人评论 次浏览
  • 四元数与其微分方程

    文章目录 四元数 四元数的三角表示法 推导 几何含义 扩展:轴角表示法四元数微分方程 构造目的 推导过程:微分方程 数值解法参考博客注:这里讨论的是旋转过程的,也可以理解为两个坐标系之间的旋转关系。而不是单独地描述一个坐标系,这是不可能实现的。 四元数 这里要…

    2021/6/8 18:25:01 人评论 次浏览
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