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查询Tags标签: V2X,共有 6条记录-
车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X
一、DAIR-V2X数据集简介 自动驾驶安全面临巨大挑战,单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题,导致自动驾驶车辆可运行设计域(ODD)受限,单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将助力保障自动驾驶安全运行。而数据是车路协同自动驾驶的关键,为促进学术界和产业界…
2022/2/28 6:24:19 人评论 次浏览 -
学习笔记19--基于V2X的道路环境感知技术
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白…
2022/1/11 23:05:17 人评论 次浏览 -
学习笔记19--基于V2X的道路环境感知技术
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白…
2022/1/11 23:05:17 人评论 次浏览 -
万字详解5G车联网技术
万字详解5G车联网技术 5G车联网技术主要涉及车载设备、路侧设施、网络、云平台、安全和高精度定位。车联网车载设备有前装和后装不同的产品形态;路侧设施包括4G/5G蜂窝基站通信基础设备、C-V2X专用通信基础设施、路侧智能设施、MEC(多接入边缘计算/移动边缘计算)设备;…
2021/12/29 23:38:35 人评论 次浏览 -
万字详解5G车联网技术
万字详解5G车联网技术 5G车联网技术主要涉及车载设备、路侧设施、网络、云平台、安全和高精度定位。车联网车载设备有前装和后装不同的产品形态;路侧设施包括4G/5G蜂窝基站通信基础设备、C-V2X专用通信基础设施、路侧智能设施、MEC(多接入边缘计算/移动边缘计算)设备;…
2021/12/29 23:38:35 人评论 次浏览 -
知荐 | ADAS系统中的智能网联技术应用原理及实例分析
ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达、摄像头、高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高汽车行驶的安全性,提高道路通向效率等。从先进的探测与控制角度来看,…
2021/4/16 10:27:33 人评论 次浏览