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查询Tags标签： gazebo，共有 8条记录-
【ROS程序】 --- 4-2. URDF-GAZEBO 完整流程
“向前的人，” 本节简介流程1.创建功能包，2. urdf文件3.launch文件 效果展示本节简介 本节实现，创建功能包，添加依赖，写launch文件，运行launch文件来启动gazebo的简单流程，urdf文件，沿用上一节的矩形文件。延用工作空间test2_ws;功能包demo4_urdf_gazebo存放代码；…
2022/1/7 17:03:25 人评论 次浏览 -
【ROS程序】 --- 4-2. URDF-GAZEBO 完整流程
“向前的人，” 本节简介流程1.创建功能包，2. urdf文件3.launch文件 效果展示本节简介 本节实现，创建功能包，添加依赖，写launch文件，运行launch文件来启动gazebo的简单流程，urdf文件，沿用上一节的矩形文件。延用工作空间test2_ws;功能包demo4_urdf_gazebo存放代码；…
2022/1/7 17:03:25 人评论 次浏览 -
ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“
报错如下： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names:gazebo_ros_controlConfig.cma…
2021/11/21 7:12:43 人评论 次浏览 -
ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“
报错如下： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names:gazebo_ros_controlConfig.cma…
2021/11/21 7:12:43 人评论 次浏览 -
ROS导航仿真操作（3）
此部分是自建仿真环境然后运行小车 1、启动gazebo 安装运行有问题的先参照资料解决一下 ROS基础（12）——机器人建模之gazebo gazebo2、新建文件3、设计自己的环境4、保存环境模型5、设置障碍物 先运行出小车模型 roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 对准小车的地方…
2021/9/12 23:10:25 人评论 次浏览 -
ROS导航仿真操作（3）
此部分是自建仿真环境然后运行小车 1、启动gazebo 安装运行有问题的先参照资料解决一下 ROS基础（12）——机器人建模之gazebo gazebo2、新建文件3、设计自己的环境4、保存环境模型5、设置障碍物 先运行出小车模型 roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 对准小车的地方…
2021/9/12 23:10:25 人评论 次浏览 -
基于VINS与FastPlanner的无人机自主飞行Gazebo仿真
项目来源及展示： https://www.bilibili.com/video/BV1WK4y1V7um?from=search&seid=12548150687335659873基本思路：采用Gazebo+PX4进行仿真，定位导航使用港科大的VINS和FastPlanner方案。 其实目前有两个思路：一个是将《从零实现vins-mono+fast-planner+M100无人机…
2021/7/2 23:52:59 人评论 次浏览 -
sudo apt-get update时W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InReleas
sudo apt-get update时W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 67170598AF249743E: 仓库 “http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease” 没…
2021/6/9 7:23:08 人评论 次浏览
