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查询Tags标签： lidar，共有 8条记录-
车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X
一、DAIR-V2X数据集简介 自动驾驶安全面临巨大挑战，单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题，导致自动驾驶车辆可运行设计域（ODD）受限，单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将助力保障自动驾驶安全运行。而数据是车路协同自动驾驶的关键，为促进学术界和产业界…
2022/2/28 6:24:19 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本，所以根据官网上的要求，只能装autoware1.12~1.14，查了很久的资料，最后采用了这位大佬的法子，详情可以看链接…
2021/10/31 7:13:24 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本，所以根据官网上的要求，只能装autoware1.12~1.14，查了很久的资料，最后采用了这位大佬的法子，详情可以看链接…
2021/10/31 7:13:24 人评论 次浏览 -
三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）
整个项目是用ROS环境下的catkin make进行编译的，初学者主要关注include、launch、rviz_cfg、src文件夹和README、CMakeLists、package文件。CMakeLists文件： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospyrosbagstd_msgsimage_t…
2021/10/19 20:41:10 人评论 次浏览 -
三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）
整个项目是用ROS环境下的catkin make进行编译的，初学者主要关注include、launch、rviz_cfg、src文件夹和README、CMakeLists、package文件。CMakeLists文件： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospyrosbagstd_msgsimage_t…
2021/10/19 20:41:10 人评论 次浏览 -
TF 系列单点 LiDAR 与 Raspberry Pi Pico 连接
目录 前言Pico控制板管脚协议接线图：TF系列默认UART通讯参数：电缆和连接器选择：Pico 控制器的 C 代码：UART 端口引脚初始化：Pull in our pico_stdlib which pulls in commonly used features, also add hardware uart because we areenable/diable usb output, and u…
2021/7/19 11:34:53 人评论 次浏览 -
TF 系列单点 LiDAR 与 Raspberry Pi Pico 连接
目录 前言Pico控制板管脚协议接线图：TF系列默认UART通讯参数：电缆和连接器选择：Pico 控制器的 C 代码：UART 端口引脚初始化：Pull in our pico_stdlib which pulls in commonly used features, also add hardware uart because we areenable/diable usb output, and u…
2021/7/19 11:34:53 人评论 次浏览 -
3D目标检测论文方法汇总 【2021部分持续更新中~】
Automanous-3D-detection-methods 版权注释 该项目地址为：https://github.com/LittleYuanzi/awesome-Automanous-3D-detection-methods 2017~2020汇总部分由CSDN博主Little_sky_jty博主倾力攥写，2021部分我将对其进行维护更新为我个人所用，无任何商业目的，如有侵权，告…
2021/5/31 10:25:35 人评论 次浏览
