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查询Tags标签： mavros，共有 4条记录-
VIO视觉无人机室内定点自主飞行（T265+PX4+Mavros+NX）
利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。 https://blog.csdn.net/weixin_53670039/article/details/123387203?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-tas…
2022/7/24 6:23:53 人评论 次浏览 -
Python_mavros_manual_contoller
利用python完成mavros与PX4的通信工程，同时也完成了对应的PX4中对应消息代码的调试查看。 from __future__ import print_function import rospy from mavros_msgs.msg import AttitudeTarget, State, ManualControl, OverrideRCIn from geometry_msgs.msg import PoseS…
2021/11/2 14:10:39 人评论 次浏览 -
Python_mavros_manual_contoller
利用python完成mavros与PX4的通信工程，同时也完成了对应的PX4中对应消息代码的调试查看。 from __future__ import print_function import rospy from mavros_msgs.msg import AttitudeTarget, State, ManualControl, OverrideRCIn from geometry_msgs.msg import PoseS…
2021/11/2 14:10:39 人评论 次浏览 -
mavros offboard_node控制飞机
创建包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg offb roscpp mavros cd ~/catkin_ws/src/offb/src vim offb_node.cpp源码可参考pixhawk官网 /*** @file offb_node.cpp* @brief offboard example node, written with mavros version 0.14.2, px4 …
2021/6/30 11:22:49 人评论 次浏览
