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查询Tags标签： melodic，共有 20条记录-
ROS节点开机自启的方法
ROS节点开机自启的方法（Ubuntu— melodic） 一、 使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-upstart工具包 二、 这里我的ros功能包的名字是beginner_tutorials， 我在功能包里创建了turtlemimic.launch文件 三、 执行命令 rosrun robot_upstart …
2022/4/16 23:15:49 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决
原链接：https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614 问题描述 ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错解决办法 修改cv_bridge指定的opencv版本 sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake修改如下两…
2022/3/27 7:23:17 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04编译安装ROS工具包MoveIt
官方安装教程请点击https://moveit.ros.org/install/source/ 笔者在这一步遇到问题， sudo apt install python3-wstool python3-catkin-tools clang-format-10 python3-rosdep 出现如下报错The following packages have unmet dependencies: python3-rosdep : Depends: …
2022/3/4 7:15:53 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04安装ros机器人操作系统（melodic版本）
系统准备：清华源sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’密钥：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv…
2022/1/26 7:04:32 人评论 次浏览 -
在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题
1、melodic版本安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码 git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git注意不要省略掉-b indigo-devel，这是在选择github上代码仓…
2022/1/11 7:08:21 人评论 次浏览 -
在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题
1、melodic版本安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码 git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git注意不要省略掉-b indigo-devel，这是在选择github上代码仓…
2022/1/11 7:08:21 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04 PC端安装ROS
sudo apt updatesudo apt upgrade wget https://raw.githubusercontent.com/kay2020/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh chmod 755 ./install_ros_melodic.sh bash ./install_ros_melodic.sh sudo apt install git git clone https://gitee.com/kay2020/insta…
2021/12/12 7:21:32 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04 PC端安装ROS
sudo apt updatesudo apt upgrade wget https://raw.githubusercontent.com/kay2020/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh chmod 755 ./install_ros_melodic.sh bash ./install_ros_melodic.sh sudo apt install git git clone https://gitee.com/kay2020/insta…
2021/12/12 7:21:32 人评论 次浏览 -
2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达，进行数据测试运行…
2021/11/27 7:13:02 人评论 次浏览 -
2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达，进行数据测试运行…
2021/11/27 7:13:02 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历
一. 版本说明 ROS官方将在2021年不再维护Kinetic，后续使用Ubuntu18.04+Melodic组合，Melodic支持时间到2023年5月。二. 安装前Ubuntu18.04设置 打开Ubuntu18.04，在桌面点击更多软件图标，翻页可看到软件和更新图标，点击打开。在打开新窗口界面中，选择"Ubuntu软件…
2021/11/27 7:10:25 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历
一. 版本说明 ROS官方将在2021年不再维护Kinetic，后续使用Ubuntu18.04+Melodic组合，Melodic支持时间到2023年5月。二. 安装前Ubuntu18.04设置 打开Ubuntu18.04，在桌面点击更多软件图标，翻页可看到软件和更新图标，点击打开。在打开新窗口界面中，选择"Ubuntu软件…
2021/11/27 7:10:25 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04的ros安装+解决rosdep update不成功问题
1. 配置ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2. 配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE88…
2021/9/28 7:11:17 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04的ros安装+解决rosdep update不成功问题
1. 配置ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2. 配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE88…
2021/9/28 7:11:17 人评论 次浏览 -
ROS在ubuntu18.04 Melodic版本无GUI情况下连接wifi
ROS在ubuntu18.04版本无GUI情况下连接wifi怎么办？ cd /etc/netplan sudo nano 50-cloud-init.yaml将下图中的wif名称和密码替换一下就行了
2021/8/4 7:10:12 人评论 次浏览
