搜索结果
查询Tags标签： pcl，共有 53条记录-
Pcl
思考PCL 这个技术是否已经足够成熟？ 学习之后的应用潜力在哪里？学习 PCL 介绍和安装opencv 2D图像上的技术库 pcl 3D点云上的技术库 BSD授权方式 可以免费进行商业和学术应用学习资料：官网：https://pointclouds.org/ 重点是tutorials 以及 docs
2022/6/5 23:20:56 人评论 次浏览 -
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 1.直通滤波器
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 1.直通滤波器 1. 直通滤波器代码2. 编译文件3. 测试1. 直通滤波器代码 直通滤波器代码passthrough.cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h>intmain (i…
2022/3/19 23:38:20 人评论 次浏览 -
PCL学习笔记（六）：ubuntu下QT配置PCL
参考博客：https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/84371518 之前本来想在vscode下配置pcl的，但试了网上好多方法，还是出现头文件找不到的问题，就想试试看qt上能不能配置成功，结果早上一试居然成功了，感谢这些博主的分享 1、新建一个空的qmake文件2、修改…
2022/3/7 7:20:15 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04安装pcl
1、安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo…
2022/3/4 7:15:15 人评论 次浏览 -
linux安装pcl1.10
PCL官方教程:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ PCL官方github库: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git github库太慢了，使用国内镜像码云库 Gitee.com 码云库: https://gitee.com/mirrors/pcl 背景 Ubuntu16.04 + pcl-1.10 安装 1、 安装依赖 …
2022/2/23 7:24:52 人评论 次浏览 -
PCL显示点集
原文底子在这里，我加了写头文件，使用VS2017+PCL1.8.1编译通过了。#include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> //PCL对各…
2022/2/3 6:13:31 人评论 次浏览 -
pcl学习笔记--生成写pcd文件
pcd_write.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>int main(int argc, char **argv) {//定义点云数据类型pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//定义数据的长宽，尺寸等信息// Fill in the cloud d…
2022/2/2 23:12:35 人评论 次浏览 -
安装PCL库【完全版】
在哪下载？ C++版 一般用C++写的比较多个人比较喜欢用C++写pcl。 在此列出c++ 版本的PCL的安装地址： GitHub：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 懒人版跳转地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases Python版 可以通过安装适用于python的PCL：p…
2022/1/30 23:06:14 人评论 次浏览 -
pcl_viewer的使用与viewer窗口编程
【原文：https://segmentfault.com/a/1190000006685118】可视化：一目了然 如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩 的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的…
2022/1/26 22:04:17 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04+ROS Noetic下编译Ti mmWave Ros Driver出错
按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误 In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41,from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44,from /opt/ros/noetic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:70,from /opt/ros/noeti…
2022/1/17 7:04:40 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04+ROS Noetic下编译Ti mmWave Ros Driver出错
按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误 In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41,from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44,from /opt/ros/noetic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:70,from /opt/ros/noeti…
2022/1/17 7:04:40 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04 安装opencv3.4、PCL、VTK教程
先下载好opencv3.4.1+VTK7.1+PCL1.8.1安装包。 一定要依次执行下面安装命令 一、安装opencv： 1、解压opencv进入解压后目录文件夹，打开终端： mkdir build cd build或 自行创建build文件夹 2、安装依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install cmakesudo apt-get i…
2022/1/1 7:08:56 人评论 次浏览 -
ubuntu18.04 安装opencv3.4、PCL、VTK教程
先下载好opencv3.4.1+VTK7.1+PCL1.8.1安装包。 一定要依次执行下面安装命令 一、安装opencv： 1、解压opencv进入解压后目录文件夹，打开终端： mkdir build cd build或 自行创建build文件夹 2、安装依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install cmakesudo apt-get i…
2022/1/1 7:08:56 人评论 次浏览 -
C++获取PCL 1.11.1的附加依赖项
目录 前言一、半自动获取1、获取VTK的依赖项2、获取PCL的依赖项 二、自动获取前言 完整的配库教程见：VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1 一、半自动获取 1、获取VTK的依赖项打开PCL的安装目录找到VTK-lib文件夹 选中路径并输入cmd 按下Enter键出现如下界面 然后输…
2021/12/24 9:38:11 人评论 次浏览 -
C++获取PCL 1.11.1的附加依赖项
目录 前言一、半自动获取1、获取VTK的依赖项2、获取PCL的依赖项 二、自动获取前言 完整的配库教程见：VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1 一、半自动获取 1、获取VTK的依赖项打开PCL的安装目录找到VTK-lib文件夹 选中路径并输入cmd 按下Enter键出现如下界面 然后输…
2021/12/24 9:38:11 人评论 次浏览
