搜索结果
查询Tags标签： pf，共有 25条记录-
(笔记)（6）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(二)
上一讲介绍了粒子滤波器模型的相关理论以及pf.cpp中的几个关键函数，这一讲我们将对pf.cpp的代码进行详细分析。 先看pf.cpp引用的关键头文件，我们稍后再梳理这些头文件，现在先将pf.cpp的脉络梳理清楚。#include "amcl/pf/pf.h" #include "amcl/pf/pf_pd…
2022/9/15 1:18:43 人评论 次浏览 -
(笔记)（5）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)
粒子滤波器这部分内容涉及到的理论和数据结构比较多，我们分好几讲来介绍。这一讲的内容是对pf文件夹的简要分析，蒙特卡罗定位在pf中的代码具体实现，KLD采样算法的理论介绍以及它在pf中的代码具体实现。 1.pf文件夹头文件简要分析 说到AMCL包下的pf文件夹，它其实就是 由…
2022/9/15 1:18:43 人评论 次浏览 -
C#删除指定目录下文件（保留指定几天前的日志文件）
/// <summary>/// 插入日志公用方法/// </summary>/// <param name="msg"></param>public static void insertLogs(string msg){//日志输出盘符物理路径string pf = ConfigurationManager.AppSettings["PF"];//判断文件路径是…
2022/6/16 1:20:06 人评论 次浏览 -
记录一下大一写的东西
#include <iostream> #include <algorithm> #include <cstdio> #include <fstream> #include <cstdlib> using namespace std; #define N 1000struct member_information//定义会员信息的结构体 {int name;int level; //会员等级，0表示普…
2022/5/5 23:44:02 人评论 次浏览 -
Java对象数组初始化，NULLPOINTEREXCEPTION问题
Java对象数组初始化，NULLPOINTEREXCEPTION问题 private static PF_BufferStruct[] buffer = new PF_BufferStruct[PageConstants.PF_BUFFER_SIZE];如上，声明对象数组后，发现buffer中每一个对象都为空。 需要为每一个对象单独申请地址。 for(int i = 0;i < PageConst…
2022/4/14 14:12:32 人评论 次浏览 -
粒子滤波matlab源码
理论的话我就不写了，论文一大堆 由最基础的贝叶斯估计开始介绍，再引出蒙特卡罗采样，重要性采样，SIS粒子滤波，重采样，基本粒子滤波PF，SIR粒子滤波，这些概念的引进，都是为了解决上一个概念中出现的问题而环环相扣的。 下面是自己学习的matab源码，研究了也有一年多…
2022/3/2 22:48:50 人评论 次浏览 -
十一、Dialog程序
1.屏幕元素2.修改屏幕和屏幕元素大小 注意：屏幕元素填写值大于屏幕值时，会有提示：行数不超过xxxxx 3.Dialog逻辑流4.GUI Status：（1）GUI状态：SET TITLEBAR ‘TI_200’. （2）GUI标题：SET PF-STATUS ‘PF_200’.
2022/2/27 22:23:39 人评论 次浏览 -
【Linux】14.IO多路转接之详解poll
目录 poll：地位不如select，因为select可以跨平台，性能又不如epoll接口函数poll的优缺点poll阻塞监控代码poll非阻塞监控代码poll超时时间监控代码poll：地位不如select，因为select可以跨平台，性能又不如epoll 接口函数 int poll(struct pollfd* fds, nfds_t nfds, in…
2022/2/22 7:26:57 人评论 次浏览 -
随笔2022-1-30
咱就是说闲不住了 话不多说先看题：在等腰\(Rt△EBD\)中，A为EB中点，以B为圆心，BA长为半径作弧，交边BD于C点。现在弧AC上有一动点P，求 \((EP+PD)_{min}\)。 啊……咱就是在抖音上无聊刷到的，那个老登说这是什么“超难最值问题”，结果就这么个破题，大家可以试试看。…
2022/1/30 23:11:30 人评论 次浏览 -
Java实现QQ第三方登录
| qq_level | 用户QQ等级（当pf=qplus时返回）。 | | qq_vip_level | 用户QQ会员等级（当pf=qplus时返回）。 | | qplus_level | 用户Q+等级（当pf=qplus时返回）。 | | is_yellow_vip | 是否为黄钻用户（0：不是； 1：是）。 （当pf=qzone、pengyou或qplus时返回） | | i…
2021/12/15 1:16:47 人评论 次浏览 -
Java实现QQ第三方登录
| qq_level | 用户QQ等级（当pf=qplus时返回）。 | | qq_vip_level | 用户QQ会员等级（当pf=qplus时返回）。 | | qplus_level | 用户Q+等级（当pf=qplus时返回）。 | | is_yellow_vip | 是否为黄钻用户（0：不是； 1：是）。 （当pf=qzone、pengyou或qplus时返回） | | i…
2021/12/15 1:16:47 人评论 次浏览 -
第五阶段—指针与函数—函数指针—函数指针数组中的指针函数：定义一个函数指针数组，来存放指针函数，并调用这些指针函数
1 #include<stdio.h>2 char *fun1(char *p)3 {4 printf("%s\n", p);5 return p;6 }7 char *fun2(char *p)8 {9 printf("%s\n", p); 10 return p; 11 } 12 char *fun3(char *p) 13 { 14 printf("%s\n", p); 15 …
2021/10/4 23:41:06 人评论 次浏览 -
第五阶段—指针与函数—函数指针—函数指针数组中的指针函数：定义一个函数指针数组，来存放指针函数，并调用这些指针函数
1 #include<stdio.h>2 char *fun1(char *p)3 {4 printf("%s\n", p);5 return p;6 }7 char *fun2(char *p)8 {9 printf("%s\n", p); 10 return p; 11 } 12 char *fun3(char *p) 13 { 14 printf("%s\n", p); 15 …
2021/10/4 23:41:06 人评论 次浏览 -
C进阶?- 06文件操作
我知道的只是 “ 肉随便加 ”和 “ 要加多少加多少 ” 这些词。 ———— 路飞 阶段2目标： 此阶段开始大量刷题，多多参加编程类竞赛，在实战中锻炼编程思维和本领，并且要在不断复习夯实初阶的基础上，刻意地进行编程思维的训练。学无止境！为了精进编程，可以去…
2021/9/28 23:45:28 人评论 次浏览 -
C进阶?- 06文件操作
我知道的只是 “ 肉随便加 ”和 “ 要加多少加多少 ” 这些词。 ———— 路飞 阶段2目标： 此阶段开始大量刷题，多多参加编程类竞赛，在实战中锻炼编程思维和本领，并且要在不断复习夯实初阶的基础上，刻意地进行编程思维的训练。学无止境！为了精进编程，可以去…
2021/9/28 23:45:28 人评论 次浏览
