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查询Tags标签: reward,共有 9条记录-
【论文阅读】GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving
Column: December 30, 2021 11:01 PM Last edited time: January 10, 2022 4:45 PM Sensor/组织: 3 RGB; 曾经短暂的第一名 Status: 正在套娃 Summary: RL; carla leaderboard Type: arXiv Year: 2021参考与前言 论文地址:https://arxiv.org/abs/2111.08575 模块化思想有…
2022/1/16 23:38:04 人评论 次浏览 -
【论文阅读】GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving
Column: December 30, 2021 11:01 PM Last edited time: January 10, 2022 4:45 PM Sensor/组织: 3 RGB; 曾经短暂的第一名 Status: 正在套娃 Summary: RL; carla leaderboard Type: arXiv Year: 2021参考与前言 论文地址:https://arxiv.org/abs/2111.08575 模块化思想有…
2022/1/16 23:38:04 人评论 次浏览 -
paddle2使用DQN跑CartPole(详细解读)
1.Model 使用的是动态图版本的Paddle。所以用了Paddle.nn。 输入维度为obs_dim;输出维度为act_dim。中间隐藏层是100个神经元。第一层网络输出使用tanh激活函数;第二层网络输出使用softmax函数将数值转化为概率。 class CartpoleModel(parl.Model):def __init__(self, ob…
2021/9/6 23:36:16 人评论 次浏览 -
paddle2使用DQN跑CartPole(详细解读)
1.Model 使用的是动态图版本的Paddle。所以用了Paddle.nn。 输入维度为obs_dim;输出维度为act_dim。中间隐藏层是100个神经元。第一层网络输出使用tanh激活函数;第二层网络输出使用softmax函数将数值转化为概率。 class CartpoleModel(parl.Model):def __init__(self, ob…
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Behaviour Suite for Reinforcement Learning(bsuite)
发表时间:2020(ICLR 2020) 文章要点:这篇文章设计了一个工具用来分析RL agent的各种能力,比如有没有记忆功能,泛化性如何,探索能力强不强,credit assignment做得怎么样,对reward scale稳不稳健等等,然后自动生成一个pdf的测试报告,让你以后写paper可以直接放在…
2021/7/23 6:05:50 人评论 次浏览 -
Behaviour Suite for Reinforcement Learning(bsuite)
发表时间:2020(ICLR 2020) 文章要点:这篇文章设计了一个工具用来分析RL agent的各种能力,比如有没有记忆功能,泛化性如何,探索能力强不强,credit assignment做得怎么样,对reward scale稳不稳健等等,然后自动生成一个pdf的测试报告,让你以后写paper可以直接放在…
2021/7/23 6:05:50 人评论 次浏览 -
【论文速读】Observe and Look Further: Achieving Consistent Performance on Atari
发表时间:2018 文章要点:文章提出DQN之所有不能解决所有Atari游戏有三个问题, 1:不同游戏的reward量级差别较大,不好直接学习,但是暴力clip到[-1,1]又使得reward没有区分度了,不能解决像bowling这种游戏。 2:γ通常只能设置到0.99,导致horizon不够长,看得不够远…
2021/7/10 6:06:06 人评论 次浏览 -
【论文速读】Observe and Look Further: Achieving Consistent Performance on Atari
发表时间:2018 文章要点:文章提出DQN之所有不能解决所有Atari游戏有三个问题, 1:不同游戏的reward量级差别较大,不好直接学习,但是暴力clip到[-1,1]又使得reward没有区分度了,不能解决像bowling这种游戏。 2:γ通常只能设置到0.99,导致horizon不够长,看得不够远…
2021/7/10 6:06:06 人评论 次浏览 -
论文笔记系列-Neural Architecture Search With Reinforcement Learning
摘要 神经网络在多个领域都取得了不错的成绩,但是神经网络的合理设计却是比较困难的。在本篇论文中,作者使用 递归网络去省城神经网络的模型描述,并且使用 增强学习训练RNN,以使得生成得到的模型在验证集上取得最大的准确率。 在 CIFAR-10数据集上,基于本文提出的方法…
2021/6/7 10:25:27 人评论 次浏览