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查询Tags标签： urdf，共有 8条记录-
【ROS程序】 --- 4-2. URDF-GAZEBO 完整流程
“向前的人，” 本节简介流程1.创建功能包，2. urdf文件3.launch文件 效果展示本节简介 本节实现，创建功能包，添加依赖，写launch文件，运行launch文件来启动gazebo的简单流程，urdf文件，沿用上一节的矩形文件。延用工作空间test2_ws;功能包demo4_urdf_gazebo存放代码；…
2022/1/7 17:03:25 人评论 次浏览 -
【ROS程序】 --- 4-2. URDF-GAZEBO 完整流程
“向前的人，” 本节简介流程1.创建功能包，2. urdf文件3.launch文件 效果展示本节简介 本节实现，创建功能包，添加依赖，写launch文件，运行launch文件来启动gazebo的简单流程，urdf文件，沿用上一节的矩形文件。延用工作空间test2_ws;功能包demo4_urdf_gazebo存放代码；…
2022/1/7 17:03:25 人评论 次浏览 -
solidworks 导出urdf 在python ikpy库 使用注意点
如下图所示： ikpy 定义的 link == ros urdf 定义的joint；ikpy 定义的 joint == ros urdf 定义的link 且在创建 solidworks 3D模型的时候 始终需要 如下图中的origin link 和 endlink，导出urdf文件后 才可以使用ikpy 中的 from_urdf_file 使用。 使用solidworks export …
2021/12/20 17:22:34 人评论 次浏览 -
solidworks 导出urdf 在python ikpy库 使用注意点
如下图所示： ikpy 定义的 link == ros urdf 定义的joint；ikpy 定义的 joint == ros urdf 定义的link 且在创建 solidworks 3D模型的时候 始终需要 如下图中的origin link 和 endlink，导出urdf文件后 才可以使用ikpy 中的 from_urdf_file 使用。 使用solidworks export …
2021/12/20 17:22:34 人评论 次浏览 -
solidworks 导入urdf 到ubuntu 在rviz 和 gazebo 显示
参考： https://www.guyuehome.com/28168问题解决： https://answers.ros.org/question/239168/cannot-display-the-urdf-model-in-rviz-launch-file/安装确实包： sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui修改display.launch 文件 catkin_make 包时报错缺…
2021/12/10 7:19:55 人评论 次浏览 -
solidworks 导入urdf 到ubuntu 在rviz 和 gazebo 显示
参考： https://www.guyuehome.com/28168问题解决： https://answers.ros.org/question/239168/cannot-display-the-urdf-model-in-rviz-launch-file/安装确实包： sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui修改display.launch 文件 catkin_make 包时报错缺…
2021/12/10 7:19:55 人评论 次浏览 -
ROS报错ROS ERROR: cannot launch node of type [mbot_teleop/mbot_teleop.py]
问题原因 mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件 解决办法 进入到目录：/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts（其中urdf_ws是我的工作空间） 找到文件：locate mbot_teleop.py 在py文件上右键->属性->权限的Execute:Allow executing fi…
2021/11/17 20:43:44 人评论 次浏览 -
ROS报错ROS ERROR: cannot launch node of type [mbot_teleop/mbot_teleop.py]
问题原因 mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件 解决办法 进入到目录：/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts（其中urdf_ws是我的工作空间） 找到文件：locate mbot_teleop.py 在py文件上右键->属性->权限的Execute:Allow executing fi…
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