AEB的下一个功能升级——AEB十字路口

本文主要是介绍AEB的下一个功能升级——AEB十字路口，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

图 1  通用凯迪拉克Cyclone概念车
到了现代，随着传感器技术的不断发展和NCAP的推动，AEB的技术不断发展，使用的传感器从单毫米波雷达发展到毫米波雷达加摄像头的感知融合，再到激光雷达。AEB的功能也愈发强大，除了普通运动目标外，现在的AEB普遍可以识别静止目标、行人（成人+儿童）、骑自行车的人、骑电瓶车的人，AEB有逐渐成为汽车标配的趋势。一、AEB的普遍能力经常会有人问到底哪些场景工况下AEB可以进行自动紧急制动？AEB可以cover所有车辆前方的危险情况吗？很遗憾的说，现在的AEB做不到，也不可能做到。实际交通事故中出现的前方碰撞一定是花样百出、样式翻新的，但在车厂和Tier1的实际开发中，往往很少会根据实际交通事故数据进行。第一因为没有这些数据；第二即使拿到了数据，也没有能力将其完全转化为开发目标。因此，NCAP的存在意义就有了，NCAP会对实际交通事故场景进行统计分析，并归纳出其中最危险的一些场景，纳入NCAP的测试用例中。这些NCAP中的测试用例就是车厂和Tier1开发AEB时的主要目标，现行的NCAP就可以代表市面上大多数AEB的普遍能力：现行的C-NCAP是2018版，其中要求的AEB测试场景如下：

NCAP是所有车厂和Tier1开发AEB时的纲领，但也有些车厂不走寻常路，愿意做一些NCAP以外的功能创新，沃尔沃就是其中的代表。二、沃尔沃的功能创新——AEB十字路口沃尔沃在全球率先推出了交叉路口自动刹车功能，即所谓的AEB十字路口。但十字路口上情况复杂，各种车流、人流交汇，理论上存在非常多的细化场景。沃尔沃实际能满足多少场景不好说，但目前它敢于拿出来宣传的只有一个场景——转弯迎面来车。

图 2  沃尔沃的AEB十字路口场景
虽然目前沃尔沃的AEB十字路口cover的场景还非常有限，但这已经是主动安全技术迈向侧面碰撞预防的第一步了。接下来各大车厂和Tier1的跟进及NCAP的推动，会让AEB十字路口这个功能继续丰富。三、E-NCAP对AEB十字路口的推动现行的E-NCAP是2020版，其中要求了两个AEB十字路口场景：1) 测试车左转通过十字路口，目标道路上有行人从远端向近端穿行；2) 测试车右转通过十字路口，目标道路上有行人从远端向近端穿行。

图 3  E-NCAP 2020要求的AEB十字路口测试场景
据了解，该场景对目前AEB的传感器架构不会造成太大冲击，单毫米波雷达加摄像头的传感器组合已足够满足该场景的要求。而到了2022版E-NCAP，AEB十字路口场景肯定将继续丰富，目前可以了解到至少会增加两个行人测试场景及两个自行车测试场景：

图 4  E-NCAP 2022 AEB十字路口——行人测试场景

图 5  E-NCAP 2022 AEB十字路口——自行车测试场景
根据技术评估，单毫米波雷达加摄像头的传感器组合很难满足2022版E-NCAP新增的AEB十字路口测试场景要求，增加前部的的角雷达将成为必然。

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