windows环境下Carla简单安装及Demo运行
2021/4/18 7:25:28
本文主要是介绍windows环境下Carla简单安装及Demo运行,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
Carla简单安装及Demo运行
- 1、Carla集成包下载
- 进入[Carla官网]( http://carla.org/).下载集成包
- 2、虚拟环境创建
- 3、终端运行
- 打开仿真的基础环境
- 在虚拟环境下运行Demo:
- 运行效果
1、Carla集成包下载
进入Carla官网.下载集成包
点进github链接
选择下载的版本:
选择需要的系统版本:
文件包解压:
2、虚拟环境创建
这里使用 Anaconda 来创建虚拟环境以方便管理;在终端Anaconda Prompt 中使用命令创建新环境carla09101,没有使用过的盆友可以查看我分享的配置环境文中对它的介绍( 文章链接)以及总结的 常使用的conda命令 :
创建好环境激活进入并按照文件夹中的 PythonAPI 找到examples文件夹中的requirements要求的下载依赖包:
pip install future、pygame、等
3、终端运行
在conda终端中转到文件夹examples文件夹下:
输入指令:
dir
显示该目录下的所有文件:
打开仿真的基础环境
找到文件中的CarlaUE4.exe:
双击运行基础仿真环境:
在虚拟环境下运行Demo:
在conda终端输入指令:
python spawn_npc.py -n 100
这里100是指定了虚拟仿真环境中的车辆数量并配置一定量行人
运行效果
这篇关于windows环境下Carla简单安装及Demo运行的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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