嵌入式常用数字滤波算法
2021/4/25 1:25:17
本文主要是介绍嵌入式常用数字滤波算法,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
0 序言 我们在什么时候会使用数字滤波算法
通常地,我们会使用单片机来采集数据。在这个过程中,一方面会有一些随机干扰带来对的误差,另一方面由于通讯数据异常,会导致采集的数据不够准确,从而影响了我们基于数据的判断。
这个时候我们使用一些常见的、高效的数字数字滤波算法,来规避掉一些随机误差和筛选掉明显错误的数据。
滤波算法一般是系统测控算法中重要组成部分,具有很强的实时性,所以其算法结构一般都不会非常复杂。
1 第一章 数字滤波的优点
①无额外的硬件成本,高可靠性;
②可以对频率极低的信号进行滤波;
③通过软件实现,可以复用滤波模块;
④通过软件实现,便于调整参数
2 第二章 常见滤波算法(限幅滤波、中值滤波、算数平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波)
2.1 限幅滤波
设定一个允许偏差A,本次采样数据依照上次采样的数据进行评估,如果大于偏差A,则舍弃,返回上一次的采样数据
#define A 0.03 int data; int filter() { int newdata; newdata = get_data(); if(abs(newdata-data)>A) { return data; } else { return newdata; } }
2.2 中值滤波
连续采样N次后,取中值,实际上是个排序的过程
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