磁盘控制器驱动程序，磁盘控制器（主板上），磁盘控制电路（磁盘驱动器上）

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磁盘控制器：

　　磁盘通过标准的接口（如ATA，SCSI）和主板连接，这里对应的是每一种接口的物理上的不同，比如说：具体的针数，每一针的作用。

　　磁盘控制器参与的是底层总线初始化，仲裁的过程。将最终结果形成一个简洁的接口，提供给驱动器。

驱动器控制电路：

　　驱动器控制电路位于磁盘驱动器上，驱动器通过驱动磁头臂运动来读写数据。

　　磁盘控制器位于主板上，专门向磁盘驱动器的控制电路发送指令，控制磁盘驱动器读写数据。

磁盘驱动器是电子计算机中磁盘存储器的一部分，用来驱动磁盘稳速旋转，并控制磁头在盘面磁层上按一定的记录格式和编码方式记录和读取信息，分硬盘驱动器、软盘驱动器和光盘驱动器三种。

CPU通过主板上的导线发送指令给磁盘控制器，磁盘控制器继而将指令发送给磁盘驱动器，让磁盘驱动器上的控制电路来控制磁头臂。

CPU操作控制器的指令叫做磁盘控制器驱动程序，CUP通过执行磁盘控制器的驱动程序，生成指令发送磁盘控制器，磁盘控制器将改指令转换成另一种指令（如，ATA指令集，SCSI指令集），并且将这些指令发送给磁盘驱动器（对应的IDE磁盘驱动器，或者是SCSI磁盘驱动器等等）。

系统开机就会自检，这个自检程序是运行在主板上ROM芯片内固化的程序。

现在自检的内容包括对CPU，系统主板，内存，系统ROM BIOS内存的测试。自检完成会从硬盘，光盘，或者网络服务器上寻找OS启动。

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