W3C万维物联网解析:编程API篇
2021/5/18 20:58:30
本文主要是介绍W3C万维物联网解析:编程API篇,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
2019年10月21日,作者在“W3C万维物联网标准简介”一文中简单介绍了W3C Web of Things(WoT)工作组制定的WoT标准以及它们的最新状态:
规范 | 当前状态 |
---|---|
WoT Architecture | CR |
WoT Thing Description | CR |
WoT Scripting API | WD,Working Draft |
WoT Binding Templates | Working Group Note |
WoT Security and Privacy Considerations | Working Group Note |
本系列将从WoT标准本身出发,对目前已经进入CR阶段(W3C标准的阶段参见下图)的WoT Architecture(WoT架构)、WoT Thing Description(WoT物描述)以及处于WD阶段的WoT Scripting API(WoT编程API)进行一次快速解析。
如下图所示,标准进入CR阶段意味着内容已经相对稳定,WD阶段则意味着较大的不确定性,而Working Group Note(工作组备忘)则变数很大。因此处于CR阶段的“架构”和“物描述”是值得花时间了解的(成为正式推荐标准REC的可能性很大),而处于WD阶段的编程API在2019年10月28日做了一次大的内容改版,几乎完全废弃了上一版的内容,只能说接近稳定状态,但编程API始终是开发者所喜闻乐见的,所以本系列也会介绍。
W3C Process Document,https://www.w3.org/2019/Process-20190301/#recs-and-notes
1. 编程API简介
WoT Scripting API描述如何通过脚本暴露和消费物体,同时定义了通用的物发现API。基于WoT架构定义的“消费体”(consumed thing)和“暴露体”(consumed thing),这个规范提供了不同层次的交互操作能力。
首先,客户端通过消费TD(Thing Description)可以创建一个本地运行时资源模型,即消费体。消费体支持访问远程设备上的服务端物体暴露的属性、动作和事件。
其次,服务端负责暴露物体,为此需要:
定义TD
初始化一个实现该TD所定义WoT接口的软件栈,以服务于对暴露属性、动作和事件的请求
最终发布TD(比如发布到一个物体目录,以便消费者发现)
2. 支持的场景
编程API支持以下脚本使用场景。
2.1 消费物
消费物体的TD,如基于暴露WoT交互的TD创建一个编程对象:
读取一或多个属性的值
设置一或多个属性的值
观察属性值的变化
调用动作
观察物体发出的事件
推断(内省)TD,包括基于TD链接的资源
2.2 暴露物
暴露物体包括生成协议绑定以便访问底层功能
基于提供的字符串序列化格式的TD或既有物体对象创建本地要暴露的物体
给物体添加属性定义
从物体删除属性定义
给物体添加动作定义
从物体删除动作定义
给物体添加事件定义
从物体删除事件定义
发送事件,如通知订阅了该事件的所有监听程序
为外部请求注册处理程序
取得属性的值
更新属性的值
执行动作:接收来自请求的参数,执行定义的动作,返回结果
2.3 发现物
通过发送广播请求在WoT网络中发现所有物体
发现在本地WoT运行时中运行的物体
发现邻近的物体,如通过NFC或蓝牙连接的物体
通过向一个注册表服务发送发现请求发现物体
通过物体描述定义的过滤器发现物体
通过语义查询发现物体
停止或阻止进行中的发现过程
可选地给发现过程指定超时时间,超时后停止/阻止继续发现
3. 接口及类型定义
3.1 ThingDescription类型
typedef object ThingDescription;
下面是通过URL获取一个ThingDescription类型实例的示例:
例1:获取TD
try { let res = await fetch('https://tds.mythings.biz/sensor11'); // ... 可以对res.headers进行额外检查 let td = await res.json(); let thing = new ConsumedThing(td); console.log("Thing name: " + thing.getThingDescription().title);} catch (err) { console.log("Fetching TD failed", err.message);}
此外,规范也定义了如何扩展TD和验证TD。
3.2 WOT接口
[SecureContext, Exposed=(Window,Worker)]interface WOT { // methods defined in UA conformance classes Promise<ConsumedThing> consume(ThingDescription td); Promise<ExposedThing> produce(ThingDescription td); ThingDiscovery discover(optional ThingFilter filter = null);};
WOT接口的实例将以某种名称暴露在window和worker中。由上面定义可知,WOT接口包含3个方法:
consume():以td为参数,返回Promise,解决为ConsumedThing对象,表示操作物体的客户端接口;
produce():以td为参数,返回Promise,解决为ExposedThing对象,该对象扩展包含服务器端接口的ConsumedThing对象;
discover():启动发现流程,并提供匹配filter参数的ThingDescription对象。
这3个方法可分别用于在客户端、服务端创建消费体、产生暴露体和发现TD。
3.3 ConsumedThing接口
ConsumedThing接口的定义如下所示,ConsumedThing的实例即消费体,拥有一系列操作物体的客户端API。
[SecureContext, Exposed=(Window,Worker)]interface ConsumedThing { constructor(ThingDescription td); Promise<any> readProperty( DOMString propertyName, optional InteractionOptions options = null ); Promise<PropertyMap> readAllProperties( optional InteractionOptions options = null ); Promise<PropertyMap> readMultipleProperties( sequence<DOMString> propertyNames, optional InteractionOptions options = null ); Promise<void> writeProperty( DOMString propertyName, any value, optional InteractionOptions options = null ); Promise<void> writeMultipleProperties( PropertyMap valueMap, optional InteractionOptions options = null ); Promise<any> invokeAction( DOMString actionName, optional any params = null, optional InteractionOptions options = null ); Promise<void> observeProperty( DOMString name, WotListener listener, optional InteractionOptions options = null ); Promise<void> unobserveProperty(DOMString name); Promise<void> subscribeEvent( DOMString name, WotListener listener, optional InteractionOptions options = null ); Promise<void> unsubscribeEvent(DOMString name); ThingDescription getThingDescription();};dictionary InteractionOptions { object uriVariables;};typedef object PropertyMap;callback WotListener = void(any data);
下面我们简单看一看ConsumedThing接口定义的成员。
constructor()构造函数:在取得JSON对象表示的TD后,就可以以之为参数创建ConsumedThing对象。
getThingDescription()方法:返回表示ConsumedThing对象的TD。在使用物体前,应用可以先检查TD中的元数据,以确定其能力。
InteractionOptions字典:保存根据TD而决定需要暴露给应用脚本的交互选项。在当前版本的规范中,只支持URI模板变量,表现为WoT-TD中定义的解析之后的JSON对象。
PropertyMap类型:代表字符串类型的属性名与该属性取值的映射。用于一次性操作多个属性。
readProperty()方法:读取一个属性的值。接收字符串参数propertyName和可选的InteractionOptions类型的options参数。返回any类型的属性值。
readMultipleProperties()方法:以一或多个请求读取多个属性的值。接收一个字符串序列参数propertyNames和一个可选的InteractionOptions类型的options参数。返回一个对象,键为propertyNames中的字符串,值为相应属性的值。
readAllProperties()方法:以一或多个请求读取物体全部属性的值。接收一个字符串序列参数propertyNames和一个可选的InteractionOptions类型的options参数。返回一个对象,键为propertyNames中的字符串,值为相应属性的值。
writeProperty()方法:写入一个属性。接收字符串参数propertyName、值参数value和可选的InteractionOptions类型的options参数。返回成功或失败。
writeMultipleProperties()方法:一个请求写入多个属性。接收对象类型的properties参数,键为属性名,值为属性值,和可选的InteractionOptions类型的options参数。返回成功或失败。
WotListener回调:用户提供接收any参数的回调,用于观察属性变化和处理事件通知。
observeProperty()方法:请求订阅某个属性值变化的通知。接收一个字符串参数propertyName、一个WotListener回调listener和一个可选的InteractionOptions类型的options参数。返回成功或失败。
unobserveProperty()方法:请求取消订阅某个属性值变化的通知。接收一个字符串参数propertyName,返回成功或失败。
invokeAction()方法:请求调用某个动作并返回结果。接收一个字符串参数actionName、一个可选的any类型的参数params和一个可选的InteractionOptions类型的options参数。返回动作的结果或错误。
subscribeEvent()方法:请求订阅事件通知。接收一个字符串参数eventName、、一个WotListener回调listener和一个可选的InteractionOptions类型的options参数。返回成功或失败。
unsubscribeEvent()方法:请求取消订阅事件通知。接收一个字符串参数eventName,返回成功或失败。
下面是一个客户端脚本的例子,展示了如何通过URL获取TD、创建ConsumedThing、读取元数据(title)、读取属性值、订阅属性变化、订阅WoT事件以及取消订阅。
例2:客户端API示例
try { let res = await fetch("https://tds.mythings.org/sensor11"); let td = res.json(); let thing = new ConsumedThing(td); console.log("Thing " + thing.getThingDescription().title + " consumed.");} catch(e) { console.log("TD fetch error: " + e.message); },};try { // 订阅属性“temperature”变化的通知 await thing.observeProperty("temperature", value => { console.log("Temperature changed to: " + value); }); // 订阅TD中定义的“ready”事件 await thing.subscribeEvent("ready", eventData => { console.log("Ready; index: " + eventData); // 返回TD中定义的“startMeasurement”动作 await thing.invokeAction("startMeasurement", { units: "Celsius" }); console.log("Measurement started."); });} catch(e) { console.log("Error starting measurement.");}setTimeout( () => { console.log("Temperature: " + await thing.readProperty("temperature")); await thing.unsubscribe("ready"); console.log("Unsubscribed from the 'ready' event.");},10000);
3.4 ExposedThing接口
ExposedThing接口是用于操作物体的服务器API,支持定义请求处理程序、属性、动作和事件接口。
[SecureContext, Exposed=(Window,Worker)]interface ExposedThing: ConsumedThing { ExposedThing setPropertyReadHandler( DOMString name, PropertyReadHandler readHandler ); ExposedThing setPropertyWriteHandler( DOMString name, PropertyWriteHandler writeHandler ); ExposedThing setActionHandler( DOMString name, ActionHandler action); void emitEvent(DOMString name, any data); Promise<void> expose(); Promise<void> destroy(); }; callback PropertyReadHandler = Promise<any>( optional InteractionOptions options = null ); callback PropertyWriteHandler = Promise<void>( any value, optional InteractionOptions options = null ); callback ActionHandler = Promise<any>( any params, optional InteractionOptions options = null );
ExposedThing接口扩展ConsumedThing接口,可以基于一个完整的或不完整的ThingDescription对象构建实例。ExposedThing从ConsumedThing继承了以下方法:
readProperty()
readMultipleProperties()
readAllProperties()
writeProperty()
writeMultipleProperties()
writeAllProperties()
这些方法跟ConsumedThing中的方法拥有同样的算法,不同之处在于对底层平台发送请求可能会以本地方法或库实现,不一定需要调用网络操作。
ExposedThing中ConsumedThing接口的实现提供默认的方法与ExposedThing交互。
构建ExposedThing之后,应用脚本可以初始化它的属性并设置可选的读、写和动作请求处理程序(即由实现提供的默认值)。应用脚本提供的处理程序可以使用默认处理程序,从而扩展默认行为,但也可以绕过它们,重写默认行为。最后,应用脚本会在ExposedThing上调用expose(),以便开始服务外部请求。
以下是ExposedThing接口定义的成员。
PropertyReadHandler回调:在收到外部读取某个属性的请求时调用的函数,定义如何处理该请求。返回承诺Promise并在name参数与属性匹配时解决为属性的值,或者未找到属性或者无法获取属性的值时以一个错误拒绝。
setPropertyReadHandler()方法:接收字符串参数name和PropertyReadHandler类型的参数readHandler。设置在读取匹配name的属性时执行的处理程序。出错则抛出。返回this对象以支持连缀调用。
readHandler回调函数应该实现读取属性的逻辑,且应该在底层平台收到读取属性的请求时由实现调用。
对任意属性,必须最多有一个处理程序,因此新加的处理程序必须替换之前的处理程序。如果给定属性不存在任何 初始的处理程序,实现应该基于TD实现一个默认属性读取处理程序。
PropertyWriteHandler回调:在收到外部写入某个属性的请求时调用的函数,定义如何处理该请求。参数中需要包含新的value并返回承诺Promise,在匹配name的属性更新为value时解决,如果没找到属性或者值无法更新则拒绝。
setPropertyWriteHandler()方法:接收字符串参数name和PropertyWriteHandler类型的参数writeHandler。设置在写入匹配name的属性时执行的处理程序。出错则抛出。返回this对象以支持连缀调用。
对任意属性,必须最多有一个处理程序,因此新加的处理程序必须替换之前的处理程序。如果给定属性不存在任何 初始的处理程序,实现应该基于TD实现一个默认属性更新处理程序。
ActionHandler回调:在收到外部执行某个动作的请求时调用的函数,定义如何处理该请求。参数中需要包含params字典。返回承诺Promise,出错时拒绝,成功时解决。
setActionHandler()方法:接收字符串参数name和ActionHandler类型的参数action。设置在匹配name的动作执行的处理程序。出错则抛出。返回this对象以支持连缀调用。
action回调函数应该实现动作的逻辑,且应该在底层平台收到执行动作的请求时由实现调用。
对任意动作,必须最多有一个处理程序,因此新加的处理程序必须替换之前的处理程序。
emitEvent()方法:接收字符串参数name表示事件名称和any类型的参数data。
expose()方法:开始服务外部对物体的请求,从而支持属性、动作和事件的WoT交互。
destroy()方法:停止服务外部对物体的请求并销毁对象。注意,最终的取消注册应该在调用这个方法之前完成。
以下示例展示了如何基于先构造的不完全的TD对象创建ExposedThing。
例3:创建包含简单属性的ExposedThing
try {let temperaturePropertyDefinition = { type: "number", minimum: -50, maximum: 10000};let tdFragment = { properties: { temperature: temperaturePropertyDefinition }, actions: { reset: { description: "Reset the temperature sensor", input: { temperature: temperatureValueDefinition }, output: null, forms: [] }, }, events: { onchange: temperatureValueDefinition }};let thing1 = await WOT.produce(tdFragment);// 初始化属性await thing1.writeProperty("temperature", 0);// 添加服务处理程序thing1.setPropertyReadHandler("temperature", () => { return readLocalTemperatureSensor(); // Promise});// 启动服务await thing1.expose();} catch (err) {console.log("Error creating ExposedThing: " + err);}
下面的例子展示了如何在已有的ExposedThing上添加或修改属性定义:取得其td属性,增加或修改,然后再用它创建另一个ExposedThing。
例4:添加对象属性
try {// 创建thing1 TD的深拷贝let instance = JSON.parse(JSON.stringify(thing1.td));const statusValueDefinition = { type: "object", properties: { brightness: { type: "number", minimum: 0.0, maximum: 100.0, required: true }, rgb: { type: "array", "minItems": 3, "maxItems": 3, items : { "type" : "number", "minimum": 0, "maximum": 255 } }};instance["name"] = "mySensor";instance.properties["brightness"] = { type: "number", minimum: 0.0, maximum: 100.0, required: true,};instance.properties["status"] = statusValueDefinition;instance.actions["getStatus"] = { description: "Get status object", input: null, output: { status : statusValueDefinition; }, forms: [...]};instance.events["onstatuschange"] = statusValueDefinition;instance.forms = [...]; // updatevar thing2 = new ExposedThing(instance);// TODO: add service handlersawait thing2.expose();});} catch (err) {console.log("Error creating ExposedThing: " + err);}
3.5 ThingDiscovery接口
发现是分布式应用,需要网络节点(客户端、服务器、目录服务)的供应与支持。这个API对多种IoT部署场景支持的典型发现模式的客户端进行建模。
ThingDiscovery对象接收一个过滤器参数,并提供了控制发现过程的属性和方法。
[SecureContext, Exposed=(Window,Worker)]interface ThingDiscovery { constructor(optional ThingFilter filter = null); readonly attribute ThingFilter? filter; readonly attribute boolean active; readonly attribute boolean done; readonly attribute Error? error; void start(); Promise<ThingDescription> next(); void stop();};
发现结果对应的内部槽位是一个内部队列,用于临时存储发现的ThingDescription对象,直到应用通过next()方法消费掉。
filter属性表示针对此次发现指定的ThingFilter类型的发现过滤器。
action属性在发现流程使用协议查找的过程中(如正在接收新TD)为true,否则为false。
done属性在发现已经完成、没有更多结果且发现结果为空时为true。
error属性表示发现过程中发生的最后一个错误。通常是导致发现停止的关键错误。
构建ThingDiscovery的过程如下。
start()方法将active属性设置为true。stop()方法将active属性设置为false,但如果发现结果中的ThingDescription对象还没有被next()消费,done属性仍然可能是false。
在成功调用next()方法时,active属性可能是true或false,但done属性只有在active为false且发现结果为空时才会被设置为true。
下面总结一下start()、next()和stop()方法。
start()方法:启动发现流程。
next()方法:提供下一个发现的ThingDescription对象。
stop()方法:停止或阻止发现过程。可能无法被所有发现方法或端点支持,不过任何后续发现的结果或错误都会被抛弃,而且发现对象也会被标记为不活跃。
3.5.1 DiscoveryMethod枚举
typedef DOMString DiscoveryMethod;
表示要发现的类型:
any:不限制
local:只发现当前设备或通过有线/无线连接到当前设备的设备上定义的物体。
directory:通过物体目录提供的服务发现
multicast:使用设备所在网络支持的多播协议发现
3.5.2 ThingFilter字典
包含发现物体限制类型名值对的对象。
dictionary ThingFilter { (DiscoveryMethod or DOMString) method = "any"; USVString? url; USVString? query; object? fragment;};
method属性表示发现过程应该使用的发现类型。可能的值由DiscoveryMethod枚举定义,可以由解决方案以字符串值扩展(但不保证互操作性)。
url属性表示当前发现方法的额外信息,如服务当前发现请求的目标实体的URL,比如一个物体目录(method值为"directory"时)或物体(method为其他值时)的URL。
query属性表示实现接收的查询字符串,比如SPARQL或JSON查询。
fragment属性表示用于逐个属性匹配发现物体的模板对象。
3.5.3 ThingDiscovery示例
以下例子展示了发现本地硬件暴露的物体的ThingDescription的过程,不考虑本地硬件上运行着多少WoT运行时。注意,发现对象可能在内部发现结果队列变空之前告终(变不活跃),因此需要持续读取ThingDescription对象,直到done属性为true。这是典型的本地和目录类型的发现过程。
例5:发现本地硬件上暴露的物体
let discovery = new ThingDiscovery({ method: "local" });do { let td = await discovery.next(); console.log("Found Thing Description for " + td.title); let thing = new ConsumedThing(td); console.log("Thing name: " + thing.getThingDescription().title);} while (!discovery.done);
下面的例子展示如何发现一个物体目录服务上列出的物体的ThingDescription。为安全起见,设置了超时。
例6:通过目录发现物体
let discoveryFilter = {method: "directory",url: "http://directory.wotservice.org"};let discovery = new ThingDiscovery(discoveryFilter);setTimeout( () => { discovery.stop(); console.log("Discovery stopped after timeout.");},3000);do {let td = await discovery.next();console.log("Found Thing Description for " + td.title);let thing = new ConsumedThing(td);console.log("Thing name: " + thing.getThingDescription().title);} while (!discovery.done);if (discovery.error) {console.log("Discovery stopped because of an error: " + error.message);}
接下来的例子展示了一个开放式的多播发现过程,可能不会很快结束(取决于底层协议),因此最好通过超时来结束。这种情况也倾向于一个一个地交付结果。
例7:在网络上发现物体
let discovery = new ThingDiscovery({ method: "multicast" });setTimeout( () => { discovery.stop(); console.log("Stopped open-ended discovery");},10000);do {let td = await discovery.next();let thing = new ConsumedThing(td);console.log("Thing name: " + thing.getThingDescription().title);} while (!discovery.done);
4. 扩展阅读
关于W3C成立WoT工作组制定WoT标准的初衷,可以参考该文章。
这篇关于W3C万维物联网解析:编程API篇的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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