变频器通讯参数PKW和PZD的含义
2021/5/20 18:58:29
本文主要是介绍变频器通讯参数PKW和PZD的含义,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-41 功能图2422制造商专用报文和过程数据
参考:https://www.diangon.com/wenku/cd/201409/00013139.html
1、PKW和PZD是一帧通信报文里的两个不同数据区域。USS/PROFIBUS通信报文都可以包括PZD和PKW区域。
PZD区域可以通过相关参数依靠BICO连接来实现简单的数据传输,比如r2050是DP通信时变频器收到的PZD数据,P2051可以设置DP通信中变频器发送的数据。
PKW主要的功能是变频器参数读写,对于很多非BICO参数比较有用,需要通过PLC来写入一定的代码,变频器响应该代码然后读取或者修改变频器的参数。
2、变频器的启停、正反转、速度给定属于过程数据,是通过PZD来给定的,PZD的第一个字默认为控制字,第二个字默认为频率设定值,这是通过BICO参数连接r2090各个位,和r2050[1]来实现的。比如设置P0700=6和P1000=6后,P0840(ON/OFF1命令)自动变为2090.0,P1070(主设定值)自动变为2050.1。
变频器的速度实际值默认为发送的PZD的第二个字,可以看到P2051[1]=21。其他的可以自己连接,比如P2051[2]=27(PZD3发送电流),P2051[3]=25(PZD4发送输出电压),P2051[4]=31(PZD5发送转矩),P2051[5]=947.0(PZD6发送当前故障代码)。这些BICO数据可以直接用PZD发送,当然也可以用PKW发送,只是稍微复杂一点。用到多少PZD就设置/组态多少就行。在PLC收到的数据中是按照P2051的下标顺序一一对应的。
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