python xpath xml namespaces|How does XPath deal with XML namespaces?

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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><Root xmlns="http://www.nexacro.com/platform/dataset" ver="5000"><Parameter id="HEDPAG" type="string"><Parameter id="HEDNEX" type="string"><Parameter id="HEDRTN" type="string"><Parameter id="HEDMSG" type="string"><Parameter id="UPDATE_CNT" type="string"><Dataset id="OUT1">

Python (Scrapy):

response.selector.register_namespace('i', 'http://schema.intuit.com/finance/v3')
response.xpath('/i:IntuitResponse/i:QueryResponse').getall()

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