坐标系与姿态解算

2021/6/8 18:26:33

编程Tag： 坐标系 滤波 解算 姿态 四元 互补

本文主要是介绍坐标系与姿态解算，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

目录：

  1. 刚体描述
  2. 旋转描述
    ZYX欧拉角
    轴角与四元数
  3. 坐标系与姿态
  4. 姿态解算
    使用陀螺仪积分
    使用加速度计或磁力计
    互补滤波（mahony互补滤波）
    四元数更新

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