本文主要是介绍如何基于Avalon总线完成QSYS IP定制，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

文章目录

• 0. 为什么要定制QSYS IP
• 1. 规划IP的硬件功能
• 2. 定义恰当的Avalon接口
• 3. RTL设计
• 4. 使用IP编辑器封装IP
• 5. 编写用于描述寄存器的C头文件和IP驱动文件
• • 5.1 IP寄存器读写头文件
  • 5.2 IP功能函数.C/.H文件
• 6. 编写TCL脚本使Eclipse可以自动抓取IP的HAL

0. 为什么要定制QSYS IP

• 在基于QSYS搭建完成软核后，可以有针对性地对不同外设开辟PIO接口，并用软件的方式进行驱动，这种方式虽然简单，但是外设运行频率受限制于PIO的频率。
• 在工程中只添加了一个 PIO IP核，用来测试我们的 PIO IP 核的最快翻转速率。Qsys 系统，它什么都不做，只让它操作一个 PIO，从 0 赋 1，从 1 赋 0，它的速度也才只有8.33MHz，并且波形走样严重，如下图：
  

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