安装PlotJuggler绘图工具
2021/6/15 18:53:48
本文主要是介绍安装PlotJuggler绘图工具,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
网址:https://github.com/facontidavide/PlotJuggler
推荐:创建功能包,git获取并安装PlotJuggler绘图工具后,还需要安装其他插件
mkdir -p ~/ws_plotjuggler/src cd ~/ws_plotjuggler/src git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
下载安装并编译通过后,运行
rosrun plotjuggler plotjuggler
此时可能会发现file无法打开rosbag文件,PlotJuggler绘图工具无法打开rosbag
是因为3.2更新后将ros支持放在插件里边了
插件网址:https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins
然后将插件放在src内,然后再编译,编译通过后,打开PlotJuggler绘图工具就能用rosbag了
cd ~/ws_plotjuggler/src git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler_msgs.git git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins.git
这篇关于安装PlotJuggler绘图工具的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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