【运动学】基于matlab速度+加速度数值计算【含Matlab源码 974期】

2021/6/20 1:26:52

编程Tag： 源码 diff matlab T2 平均值间隔 dt 加速度 974

本文主要是介绍【运动学】基于matlab速度+加速度数值计算【含Matlab源码 974期】，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

一、简介

通过质点的运动方程说明速度和加速度的数值计算方法。通过图片说明：当时间间隔足够小的时候，速度和加速度的瞬时值可用平均值代替。

二、源代码

%质点运动的位置,速度和加速度
clear                                  %清除变量
tm=3;                                  %最大时间
dt=1;                                  %时间间隔
t1=0:tm;                               %以1秒为间隔的时间向量
x1=5*t1-t1.^3;                         %位置坐标
v1=diff(x1)/dt;                        %速度的平均值
v1=[5,v1];                             %补充初速度
a1=diff(v1)/dt;                        %加速度的平均值
a1=[0,a1];                             %补充初加速度

dt=0.1;                                %时间间隔
t2=0:dt:tm;                            %以0.1秒为间隔的时间向量
x2=5*t2-t2.^3;                         %位移
v2=diff(x2)/dt;                        %速度的平均值
v2=[5,v2];                             %补充初速度
a2=diff(v2)/dt;                        %加速度的平均值
a2=[0,a2];                             %补充初加速度

dt=0.01;                               %时间间隔
t3=0:dt:tm;                            %以0.01秒为间隔的时间向量
x3=5*t3-t3.^3;                         %位移
v3=diff(x3)/dt;                        %速度的平均值
v3=[5,v3];                             %补充初速度
a3=diff(v3)/dt;                        %加速度的平均值
a3=[0,a3];                             %补充初加速度

x=5*t2-t2.^3;                          %坐标的瞬时值
v=5-3*t2.^2;                           %速度的瞬时值
a=-6*t2;                               %加速度的瞬时值