本文主要是介绍指南-luat二次开发教程指南-功能开发教程-Modbus，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

目录

• Modbus
• • 简介
  • API说明
  • 实现流程
  • 示例
  • • Modbus发送消息
    • Modbus接收消息
    • Modbus循环消息发送测试
  • 常见问题
  • • 字符数组的CRC校验值怎么转换成16进制数据的的CRC校验值？
  • 相关资料以及购买链接

Modbus

简介

Modbus对设备的控制是通过对一系列寄存器的读写完成的，是一种常用的串行通信协议，现在Modbus协议已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

API说明

Modbus在luat lib没有对应的API封装，主要应用串口函数，对数据按照一定协议进行打包发送。
相应的串口API如下：

详细的API介绍见uart API章节

实现流程

• 注册使用对应的串口
• modbus通信协议封装
• modbus数据接收处理
• 启动任务循环发送数据

示例

相关实例程序在脚本库的demo\modbus文件夹下，包含modbus协议通信实例。可以根据实际需要选择demo进行测试研究。

Modbus发送消息

一条modbus报文，通常包含从机地址、功能码、数据地址、数据、CRC校验这几个数据结构，一个报文就是一帧数据，指的是一串完整的指令数据，如

通过pack.pack()对检验数据以十六进制格式进行打包，然后与前面数据结构中的数据进行拼接发送：

local function modbus_send(slaveaddr,Instructions,reg,value)
    local data = (string.format("%02x",slaveaddr)..string.format("%02x",Instructions)..string.format("%04x",reg)..string.format("%04x",value)):fromHex()
    local modbus_crc_data= pack.pack('<h', crypto.crc16("MODBUS",data))
    local data_tx = data..modbus_crc_data
    uart.write(uart_id,data_tx)
end

Modbus接收消息

此处代码演示使用串口1作为modbus协议通信接口，所以使用uart.read(uart_id,1)来读取串口1接收到的数据，并将数据转换为十六进制，对接收到的数据用户可以自己定义解析做功能扩展，在每次打印和处理完之后，通过cacheData = ""清空串口接收数据缓存。

local function modbus_read()
    local cacheData = ""
    while true do
        local s = uart.read(uart_id,1)
        if s == "" then
            if not sys.waitUntil("UART_RECEIVE",35000/uart_baud) then
                -- 3.5个字符的时间间隔，只是用在RTU模式下面，因为RTU模式没有开始符和结束符，
                -- 两个数据包之间只能靠时间间隔来区分，Modbus定义在不同的波特率下，间隔时间是不一样的，
                -- 所以就是3.5个字符的时间，波特率高，这个时间间隔就小，波特率低，这个时间间隔相应就大
                -- 4800  = 7.297ms
                -- 9600  = 3.646ms
                -- 19200  = 1.771ms
                -- 38400  = 0.885ms
                --uart接收数据，如果 35000/uart_baud 毫秒没有收到数据，则打印出来所有已收到的数据，清空数据缓冲区，等待下次数据接收
                --注意：
                --因为在整个GSM模块软件系统中，软件定时器的精确性无法保证，例如本demo配置的是100毫秒，在系统繁忙时，实际延时可能远远超过100毫秒，达到200毫秒、300毫秒、400毫秒等
                --设置的延时时间越短，误差越大
                if cacheData:len()>0 then
                    local a,_ = string.toHex(cacheData)
                    log.info("modbus接收数据:",a)
                    --用户逻辑处理代码
                    --
                    cacheData = ""
                end
            end
        else
            cacheData = cacheData..s
        end
    end
end

Modbus循环消息发送测试

注册一个任务sys.taskInit()，每隔5S钟由modbus_send()函数向串口发送数据

sys.taskInit(function ()
    while true do
        sys.wait(5000)
        modbus_send("0x01","0x01","0x0101","0x04")
    end
end)

常见问题

字符数组的CRC校验值怎么转换成16进制数据的的CRC校验值？

答：https://doc.openluat.com/question_detail/225。

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来自转载：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2362

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