KUKA机器人控制SEW MOVIFIT讲解+编程详解
2021/7/28 14:07:34
本文主要是介绍KUKA机器人控制SEW MOVIFIT讲解+编程详解,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
1.现场应用实例
此图为汽车工厂Movifit在机器人上的应用,在车身车间点焊与弧焊是最为常见的拼接模式,但是点焊,弧焊会给光滑的白车身瑕疵,打磨就成为一道必要的工序之一,特别是在门盖,侧围外板,在洗刷焊接过后的焊点与焊缝使其平整,光滑。尤其是在手动工位进行拼装,然后进入自动工位完成最终工艺,手动工位焊接由人为控制,质量不一,毛刺之类不能排除,这就需要自动毛刷打磨表面件,使其光滑。
机器人与movifit变频器的电气连接,变频器到电机的连接是采用角接方式,必须将端子X29.1->7,2->8短接
2.配置movifit相关注意事项
MOVITOOLS
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