ARM裸机 - 定时器简介，看门狗定时器

本文主要是介绍ARM裸机 - 定时器简介，看门狗定时器，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

1.什么是定时器（timer）

定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。

定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR。从而去执行预先设定好的事件。

定时时间是由2个东西共同决定的：一个是TCNT中的计数值，一个是时钟周期。

定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时我们会把一个总的计数值（譬如说300）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设为1ms）TCNT中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），直到TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。

2.S5PV210中的定时器

PWM定时器：
这种是最常用的，像简单单片机（譬如51单片机）中的定时器也是这类，一般SoC中产生PWM信号都是靠这个定时器模块的。

系统定时器：
系统定时器称为systick，系统定时器也是用来产生固定时间间隔（TCNT×时钟周期）信号的。
一般做操作系统移植的时候，这里不会由我们自己来做，一般原厂提供的基础移植部分就已经包含了。

看门狗定时器：
看门狗定时器可以选择发出复位信号复位CPU，在实践中应用很多，尤其是工业领域（环境复杂、干扰多）机器容易出问题，此时一般都会用看门狗来进行系统复位。

实时时钟RTC（real time clock）：
定时器关注的是时间段（而不是时间点），定时器计时从开启定时器的那一刻开始，到定的时间段结束为止产生中断；RTC中工作用的是时间点（xx年x月x日x时x分x秒星期x）。
RTC和定时器的区别，就相当于是钟表和闹钟的区别。

3.看门狗定时器

结构框图：

几个主要寄存器： 

WTCON :

WTDAT :

 WTCNT:

WTCLRINT:

4.代码实现

#define		WTCON		(0xE2700000)
#define		WTDAT		(0xE2700004)
#define		WTCNT		(0xE2700008)
#define 	WTCLRINT	(0xE270000C)

#define 	rWTCON		(*(volatile unsigned int *)WTCON)
#define 	rWTDAT		(*(volatile unsigned int *)WTDAT)
#define 	rWTCNT		(*(volatile unsigned int *)WTCNT)
#define 	rWTCLRINT	(*(volatile unsigned int *)WTCLRINT)


// 初始化WDT使之可以产生中断
void wdt_init_interrupt(void)
{
	// 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us
	rWTCON &= ~(0xff<<8);
	rWTCON |= (65<<8);				// 1MHz
	
	rWTCON &= ~(3<<3);
	rWTCON |= (3<<3);				// 1/128 MHz, T = 128us
	
	// 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止
	rWTCON |= (1<<2);				// enable wdt interrupt
	rWTCON &= ~(1<<0);				// disable wdt reset
	
	// 第三步，设置定时时间
	// WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期
	//rWTDAT = 10000;					// 定时1.28s
	//rWTCNT = 10000;					// 定时1.28s
	
	// 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是
	// 默认值，然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的
	// 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。
	rWTDAT = 1000;					// 定时0.128s
	//rWTCNT = 1000;					// 定时0.128s
	
	// 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗
	rWTCON |= (1<<5);				// enable wdt
}


// wdt的中断处理程序
void isr_wdt(void)
{
	static int i = 0;
	// 看门狗定时器时间到了时候应该做的有意义的事情
	printf("wdt interrupt, i = %d...", i++);
	
	// 清中断
	intc_clearvectaddr();
	rWTCLRINT = 1;
}

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