拓展模块使用教程和心得(7):3irobotix杉川Delta-1A激光雷达的STM32F407HAL驱动
2021/8/1 23:07:34
本文主要是介绍拓展模块使用教程和心得(7):3irobotix杉川Delta-1A激光雷达的STM32F407HAL驱动,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
成就更好的自己
随着现代智能化设备程度的提高,激光雷达已经是在智能控制与检测领域的极其常用的智能化传感器,今天就来介绍一下3irobotix公司的Delta-1A激光雷达。
Delta-1A激光雷达是一款低成本中等性能的激光雷达,相比于思岚科技的激光雷达,激光线数,测距范围,抗干扰性,功能模式,看起来都是那么的普普通通,但是他便宜啊,对于一些中低端的项目和学生党价格便宜就是最大的动力。
参数如下:
量程:0.13~8m
采样率:4k/s
精度:<2%
电压:5V
工作电流:300mA
接口:VCC,GND,RXD,TXD
波特率:230400
各种资料和例程在官方站上都有,但是今天我想做一些另外的事情。
在淘宝官方店铺下有一条差评,说的是STM32的例程只给了C8T6的程序,还是标准库,买的人不会移植,然后气的大骂客服。我只能说,是他自己能力不行还乱咬人。
以下是我使用STM32F407与HAL库进行的程序移植,原理是使用STM32的串口空闲中断原理进行数据的不定长接收。网上有很多基于串口空闲中断的DMA的数据不定长接收的讲解,再次我就不多说了。直接上工程吧,鉴于HAL库的强移植性,移植起来应该没有什么问题吧。
项目链接:
https://gitee.com/theroadofengineers/Delta-1A-Lidar_STM32F407_HAL
这篇关于拓展模块使用教程和心得(7):3irobotix杉川Delta-1A激光雷达的STM32F407HAL驱动的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
- 2024-06-26结对编程到底难不难?答案在这里
- 2024-06-19《2023版Java工程师》课程升级公告
- 2024-06-15matplotlib作图不显示3D图,怎么办?
- 2024-06-1503-Loki 日志监控
- 2024-06-1504-让LLM理解知识 -Prompt
- 2024-06-05做软件测试需要懂代码吗?
- 2024-06-0514-ShardingSphere的分布式主键实现
- 2024-06-03为什么以及如何要进行架构设计权衡?
- 2024-05-31全网首发第二弹!软考2024年5月《软件设计师》真题+解析+答案!(11-20题)
- 2024-05-31全网首发!软考2024年5月《软件设计师》真题+解析+答案!(21-30题)