Ubuntu使用命令行操作GPIO
2021/8/20 7:05:46
本文主要是介绍Ubuntu使用命令行操作GPIO,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
echo 192 > /sys/class/gpio/export #导出编号为192的gpio #如果这个gpio导出成功,会多出一个文件夹/sys/class/gpio/gpio192/ echo 192 > /sys/class/gpio/unexport #取消导出 echo out > /sys/class/gpio/gpio192/direction #设置为输出 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio192/value #输出高 echo in > /sys/class/gpio/gpio192/direction #设置为输入 cat /sys/class/gpio/gpio192/value #读取输入值 #也可以直接向value中写入high或low,gpio被设置成输出,并输出对应电平 echo high > /sys/class/gpio/gpio192/value #设置为输出,并输出高电平 #上述命令都会需要root权限
每个芯片都有自己的gpio编号计算公式,需要先将引脚编号转换成数字编号再进行操作
例如瑞芯微RK3399的gpio编号计算方式:
GPIOn_Kx 编号 = n*32 + (K-A)*8 + x GPIO1_B3 = 1*32 + (B-A)*8 + 3 = 43
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