嵌入式Linux_ARM裸机_S5PV210(Cortex-A8)开机启动流程

本文主要是介绍嵌入式Linux_ARM裸机_S5PV210(Cortex-A8)开机启动流程，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

上节记录了与存储相关的名词，基于上节的知识，这节记录S5PV210开机启动流程。

简单启动流程

首先，210可以通过OMpin选择启动介质，如下图所示。
从图中可以看出，S5PV210，出厂时内置了64KiRom和96KiRAM,iRom中预先烧录好了。

第一步

首先从iROM中的BL0开始启动，BL0做了哪些事情呢？(文档里有说明，我这里写成中文的加深一下记忆)：

• 关闭看门狗
• 初始化指令cache
• 初始化堆、初始化栈(为什么初始化这个？因为运行C语言用的，可以看出前面的这些都是基于汇编语言的)
• 初始化块设备拷贝函数 Block Device Function
• 初始化SOC时钟系统
• 复制L1到内部IRAM中
• 检验L1校验和，如果失败了，IROM尝试第二种启动方式
• 跳转到L1开始地址

第二步

在第一步中，iROM代码能够加载L1(boot-loader)到SRAM中(此时的BL1只有16KB)，第二步直接对BL1进行核验。

第三步

BL1(boot-loader)被执行，在执行过程中，BL1会将块设备中残余的80KB的boot-loader加载到内部SRAM中(iRAM)；并且BL1验证BL2的有效性。

第四步

BL2将被执行，BL2初始化DRAM控制器(上图SOC中右上)，并且将块设备中的OS加载到SDRAM中，

第五步

最后，从OS的开始地址开始执行，配置系统环境，使得系统可以正常运行。
到这里，启动的五步就结束了。为什么启动会设置如此复杂呢，这也是为了经济型。从启动过程可以看出，210中SOC中没有NorFlash(这是很贵的存储设备)。

IROM启动的好处

• IROM可以使SOC支持各种外设，可以节省NorFlash的钱。
• 支持各种类型的nand。
• 可在不适用编程器的情况下， 使用一种外部存储器运行程序来给另一种外部存储器编程烧录。

详细启动流程

具体的启动过程如下：

上图是具体的启动过程，再写写加深一下印象。

• IROM开始运行，初始化上述说的看门狗，判断是否可以wake up深度睡眠和深度停止的状态。如果可以，直接跳转到BL1；在BL1中同样判断，是否可以唤醒深度睡眠状态，如果可以，直接从操作系统执行。这也是操作系统睡眠的过程。iROM阶段，如果不可以，则初始化系统控制器？？，
• 之后运行OM pin，会判断从哪个设备启动，确定从哪个设备启动后，读取启动代码校验，如果正确，安全，检查L1完整性，如果完整，则跳转到L1。
• BL1运行之后，加载BL2，同样校验BL2的安全和完整性，如果都没问题，跳转到BL2。BL2初始化DRAM，然后将OS加载到DRAM中。(BL1和BL2失败的情况，就会启动停止)
• 最后，运行OS。

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