本文主要是介绍ROS三角履带小车-跑步助手，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

写在前面的话

由于本人需要不定期跑步来锻炼体能，但是手中拿着水瓶跑步又嫌重，放在路边跑完一圈回来喝又怕水瓶会不翼而飞……种种原因让正在研究小车地盘的我不禁有了一个制作跑步助手小车的想法。类似的效果是在跑步过程中这辆小车会驼着一瓶水跟在跑步者的后面，最好还能放一些杂物，这样我的双手就能彻底解放了。（同时跑步的时候一个机器人跟在自己后边也是一件很拉风的事情不是吗？

那现在我就开始着手制作它吧。

本篇文章采取的是不定时更新的方式来写，原因是写草稿的存档容易在更换电脑的时候丢失，所以有时间编辑的话我就直接发布啦。

0 小车的总体配置

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