本文主要是介绍arm汇编基础（针对i.mx6ull），对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

汇编语法

1

arm中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名，可以全大写（全小写）但是不能混写

2.

label：instruction@comment
标号：
指令@注释
add：
MOVS R0,#0X12@设置R0=0X12

3.伪操作段名

.txt 代码段
.data 数据段
.bss 未初始化的数据段
.rodata 只读数据段
例如：
.global _start

_start:
ldr r0,=0x12 @r0=0x12

4.位操作全局变量

.byte 定义单字节数据，比如byte 0x12
.short 定义双字节数据，比如.byte 0x1234。
.long 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。
.equ 赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。
.align 数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐。
.end 表示源文件结束。
.global 定义一个全局符号，格式为：.global symbol，比如：.global _start。

5.GNU汇编函数

函数名：
函数体
返回语句
例如：

/* 未定义中断 */
Undefined_Handler:
 ldr r0, =Undefined_Handler
 bx r0
 
/* SVC 中断 */
SVC_Handler:
 ldr r0, =SVC_Handler
 bx r0
 
/* 预取终止中断 */
PrefAbort_Handler:
 ldr r0, =PrefAbort_Handler 
bx r0

arm7常用汇编指令

1.数据传输

• 寄存器到寄存器
  MOV R0,R1
• 寄存器到特殊寄存器
  MRS R0,CPSR @特殊寄存器到寄存器
  MSR CPSR,R0
• 立即数到寄存器
  MOV R0,#0X12

2.存储器访问

CPU不能直接访问存储器，需要通过寄存器做桥梁

• LDR Rd, [Rn,#offset]
  从存储器Rn+offset的位置读取数据存放到Rd中

• STR Rd,[Rn,#offset]
  将Rd中的数据写入到存储器中的Rn+offset位置

@LDR
LDR		R0,=0X0209C004
LDR		R1,[R0]

@STR
LDR		R0,=0X0209C004
LDR		R1,=0X20000002
STR		R1,[R0]

3.栈的出入

函数的调用和切换需要保存现场

• 将寄存器列表存入栈中
  PUSH
  PUSH {R0~R3,R12}
• 从栈中恢复寄存器列表
  POP
  POP{R0~R3,R12}
  替代以上的写法 STMFD LDMFD

STMFD	SP!,{R0~R3,R12}
STMFD	SP!,{LR}

LDMFD	SP!.{LR}
LDMFD	SP!,{R0~R3,R12}

4.跳转

• B
  B指令会将PC寄存器的值设置为跳转目标，一旦执行B指令，ARM处理就会就会立即跳转转到指定的目标地址。

_start:
	ldr	sp,=0x80200000
	b	main

• BL指令
  BL指令相比B指令，在跳转之前会在寄存器LR中保存当前PC寄存器值

	push	{r0,r1}		@保存r0,r1
	cps		#0x13		@进入**SVC模式**，允许其他中断再次进去

	bl 	system_irqhandler	@加载c语言中断处理函数到r2寄存器中
	
	cps	#0x12	@进入**IRQ模式**
	pop	{r0,r1}	
	str	r0,[r1,#0X10]	@中断执行完成，写EOIR

5.算数运算

• 加法运算，指令为ADD
  ADD Rd,Rn,Rm Rd=Rn+Rm
  ADD Rd,Rn,#immed Rd=Rn+#immed

• 带进位的加法运算，指令ADC
  ADC Rd,Rn,Rm Rd=Rn+Rm+进位
  ADC Rd,Rn,#immed Rd=Rn+#immed+进位

• 减法SUB
  SUB Rd, Rn, Rm Rd = Rn – Rm
  SUB Rd, #immed Rd = Rd - #immed
  SUB Rd, Rn, #immed Rd = Rn - #immed

• 带借位的减法SBC
  SBC Rd, Rn, #immed Rd = Rn - #immed – 借位
  SBC Rd, Rn ,Rm Rd = Rn – Rm – 借位

• 乘法（32位）MUL
  MUL Rd, Rn, Rm Rd = Rn * Rm

• 无符号除法UDIV
  UDIV Rd, Rn, Rm Rd = Rn / Rm

• 有符号除法SDIV
  SDIV Rd, Rn, Rm Rd = Rn / Rm

6.逻辑运算

• 按位与
  AND Rd, Rn Rd = Rd &Rn
  AND Rd, Rn, #immed Rd = Rn &#immed
  AND Rd, Rn, Rm Rd = Rn & Rm

• 按位或
  ORR Rd, Rn Rd = Rd | Rn
  ORR Rd, Rn, #immed Rd = Rn | #immed
  ORR Rd, Rn, Rm Rd = Rn | Rm

• 位清除
  BIC Rd, Rn Rd = Rd & (~Rn)
  BIC Rd, Rn, #immed Rd = Rn & (~#immed)
  BIC Rd, Rn , Rm Rd = Rn & (~Rm)

• 按位或非
  ORN Rd, Rn, #immed Rd = Rn | (w#immed)
  ORN Rd, Rn, Rm Rd = Rn | (wRm)

• 按位异或
  EOR Rd, Rn Rd = Rd ^ Rn
  EOR Rd, Rn, #immed Rd = Rn ^ #immed
  EOR Rd, Rn, Rm Rd = Rn ^ Rm

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