Kalman Filter 递归算法

2021/9/4 22:07:33

本文主要是介绍Kalman Filter 递归算法,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

Optimal Recursive Data Processing Algorithm
最优化 递归 数字处理 算法

不确定性: 不存在完美的数学模型
系统的扰动不可控,也很难建模
测量传感器存在误差
在这里插入图片描述
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令 1 / k = K k 1/k =K_k 1/k=Kk​
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