Kalman Filter 递归算法
2021/9/4 22:07:33
本文主要是介绍Kalman Filter 递归算法,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
Optimal Recursive Data Processing Algorithm
最优化 递归 数字处理 算法
不确定性: 不存在完美的数学模型
系统的扰动不可控,也很难建模
测量传感器存在误差
令
1
/
k
=
K
k
1/k =K_k
1/k=Kk
https://www.bilibili.com/video/BV12D4y1S7fU/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1
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