本文主要是介绍STM32F429IGT6移植FreeRTOS时遇到的问题汇总，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

一、学习环境

编译环境：keil

开发板：野火STM32F429开发板

二、遇到的问题

问题一：

#error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.

解决方法：在keil的target中选浮点单元，因为我用的F429支持浮点运算。将其Not Used改为Single Precision

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