Linux设备树＜转载＞
2021/9/15 7:08:29
本文主要是介绍Linux设备树＜转载＞，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！
转载地址：http://blog.csdn.net/smcdef/article/details/77387975
1. Device Tree简介
Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a fucking pain in the ass”，引发ARM Linux社区的地震，随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。 社区必须改变这种局面，于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree（FDT）进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenFirmware(OF)。在Linux2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）:
- CPU的数量和类别
- 内存基地址和大小
- 总线和桥
- 外设连接
- 中断控制器和中断使用情况
- GPIO控制器和GPIO使用情况
它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备。这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了kernel，kernel会将这些资源绑定给展开的相应的设备。
2. Device Tree编译
Device Tree文件的格式为dts，包含的头文件格式为dtsi，dts文件是一种人可以看懂的编码格式。但是uboot和linux不能直接识别，他们只能识别二进制文件，所以需要把dts文件编译成dtb文件。dtb文件是一种可以被kernel和uboot识别的二进制文件。把dts编译成dtb文件的工具是dtc。Linux源码目录下scripts/dtc目录包含dtc工具的源码。在Linux的scripts/dtc目录下除了提供dtc工具外，也可以自己安装dtc工具，linux下执行：sudo apt-get install device-tree-compiler安装dtc工具。其中还提供了一个fdtdump的工具，可以反编译dtb文件。dts和dtb文件的转换如图1所示。
dtc工具的使用方法是：dtc –I dts –O dtb –o xxx.dtb xxx.dts，即可生成dts文件对应的dtb文件了。 
3. Device Tree头信息
fdtdump工具使用，Linux终端执行ftddump –h，输出以下信息：
fdtdump -h
Usage: fdtdump [options]
Options: -[dshV]
-d, –debug Dump debug information while decoding the file
-s, –scan Scan for an embedded fdt in file
-h, –help Print this help and exit
-V, –version Print version and exit
本文采用s5pv21_smc.dtb文件为例说明fdtdump工具的使用。Linux终端执行fdtdump –sd s5pv21_smc.dtb > s5pv21_smc.txt，打开s5pv21_smc.txt文件，部分输出信息如下所示：
// magic: 0xd00dfeed
// totalsize: 0xce4 (3300)
// off_dt_struct: 0x38
// off_dt_strings: 0xc34
// off_mem_rsvmap: 0x28
// version: 17
// last_comp_version: 16
// boot_cpuid_phys: 0x0
// size_dt_strings: 0xb0
// size_dt_struct: 0xbfc
以上信息便是Device Tree文件头信息，存储在dtb文件的开头部分。在Linux内核中使用struct fdt_header结构体描述。struct fdt_header结构体定义在scripts\dtc\libfdt\fdt.h文件中。
struct
fdt_header {
fdt32_t magic;
/* magic word FDT_MAGIC */
fdt32_t totalsize;
/* total size of DT block */
fdt32_t off_dt_struct;
/* offset to structure */
fdt32_t off_dt_strings;
/* offset to strings */
fdt32_t off_mem_rsvmap;
/* offset to memory reserve map */
fdt32_t version;
/* format version */
fdt32_t last_comp_version;
/* last compatible version */
/* version 2 fields below */
fdt32_t boot_cpuid_phys;
/* Which physical CPU id we're booting on */
/* version 3 fields below */
fdt32_t size_dt_strings;
/* size of the strings block */
/* version 17 fields below */
fdt32_t size_dt_struct;
/* size of the structure block */
};
fdtdump工具的输出信息即是以上结构中每一个成员的值，struct fdt_header结构体包含了Device Tree的私有信息。例如: fdt_header.magic是fdt的魔数,固定值为0xd00dfeed，fdt_header.totalsize是fdt文件的大小。使用二进制工具打开s5pv21_smc.dtb验证。s5pv21_smc.dtb二进制文件头信息如图2所示。从图2中可以得到Device Tree的文件是以大端模式储存。并且，头部信息和fdtdump的输出信息一致。 
Device Tree中的节点信息举例如图3所示。 
4. Device Tree文件结构
通过以上分析，可以得到Device Tree文件结构如图5所示。dtb的头部首先存放的是fdt_header的结构体信息，接着是填充区域，填充大小为off_dt_struct – sizeof(struct fdt_header)，填充的值为0。接着就是struct fdt_property结构体的相关信息。最后是dt_string部分。 
Device Tree源文件的结构分为header、fill_area、dt_struct及dt_string四个区域。fill_area区域填充数值0。节点（node）信息使用struct fdt_node_header结构体描述。属性信息使用struct fdt_property结构体描述。各个结构体信息如下:
struct
fdt_node_header {
fdt32_t tag;
char name[
0];
};
struct
fdt_property {
fdt32_t tag;
fdt32_t len;
fdt32_t nameoff;
char data[
0];
};
struct fdt_node_header描述节点信息，tag是标识node的起始结束等信息的标志位，name指向node名称的首地址。tag的取值如下：
#define FDT_BEGIN_NODE 0x1 /* Start node: full name */
#define FDT_END_NODE 0x2 /* End node */
#define FDT_PROP 0x3 /* Property: name off, size, content */
#define FDT_NOP 0x4 /* nop */
#define FDT_END 0x9
FDT_BEGIN_NODE和FDT_END_NODE标识node节点的起始和结束，FDT_PROP标识node节点下面的属性起始符，FDT_END标识Device Tree的结束标识符。因此，对于每个node节点的tag标识符一般为FDT_BEGIN_NODE，对于每个node节点下面的属性的tag标识符一般是FDT_PROP。
描述属性采用struct fdt_property描述，tag标识是属性，取值为FDT_PROP；len为属性值的长度（包括‘\0’，单位：字节）；nameoff为属性名称存储位置相对于off_dt_strings的偏移地址。
例如：compatible = “samsung,goni”, “samsung,s5pv210”;compatible是属性名称，”samsung,goni”, “samsung,s5pv210”是属性值。compatible属性名称字符串存放的区域是dt_string。”samsung,goni”, “samsung,s5pv210”存放的位置是fdt_property.data后面。因此fdt_property.data指向该属性值。fdt_property.tag的值为属性标识，len为属性值的长度（包括‘\0’，单位：字节）,此处len = 29。nameoff为compatible字符串的位置相对于off_dt_strings的偏移地址，即&compatible = nameoff + off_dt_strings。
dt_struct在Device Tree中的结构如图6所示。节点的嵌套也带来tag标识符的嵌套。 
5. kernel解析Device Tree
Device Tree文件结构描述就以上struct fdt_header、struct fdt_node_header及struct fdt_property三个结构体描述。kernel会根据Device Tree的结构解析出kernel能够使用的struct property结构体。kernel根据Device Tree中所有的属性解析出数据填充struct property结构体。struct property结构体描述如下：
struct
property {
char *name;
/* property full name */
int length;
/* property value length */
void *value;
/* property value */
struct
property *next;
/* next property under the same node */
unsigned
long _flags;
unsigned
int unique_id;
struct
bin_attribute attr;
/* 属性文件，与sysfs文件系统挂接 */
};
总的来说，kernel根据Device Tree的文件结构信息转换成struct property结构体，并将同一个node节点下面的所有属性通过property.next指针进行链接，形成一个单链表。
kernel中究竟是如何解析Device Tree的呢？下面分析函数解析过程。函数调用过程如图7所示。kernel的C语言阶段的入口函数是init/main.c/stsrt_kernel()函数，在early_init_dt_scan_nodes()中会做以下三件事：
- 扫描/chosen或者/chose@0节点下面的bootargs属性值到boot_command_line，此外，还处理initrd相关的property，并保存在initrd_start和initrd_end这两个全局变量中；
- 扫描根节点下面，获取{size,address}-cells信息，并保存在dt_root_size_cells和dt_root_addr_cells全局变量中；
- 扫描具有device_type =“memory”属性的/memory或者/memory@0节点下面的reg属性值，并把相关信息保存在meminfo中，全局变量meminfo保存了系统内存相关的信息。
Device Tree中的每一个node节点经过kernel处理都会生成一个struct device_node的结构体，struct device_node最终一般会被挂接到具体的struct device结构体。struct device_node结构体描述如下：
struct
device_node {
const
char *name;
/* node的名称，取最后一次“/”和“@”之间子串 */
const
char *type;
/* device_type的属性名称，没有为<NULL> */
phandle phandle;
/* phandle属性值 */
const
char *full_name;
/* 指向该结构体结束的位置，存放node的路径全名，例如：/chosen */
struct
fwnode_handle fwnode;
struct
property *properties;
/* 指向该节点下的第一个属性，其他属性与该属性链表相接 */
struct
property *deadprops;
/* removed properties */
struct
device_node *parent;
/* 父节点 */
struct
device_node *child;
/* 子节点 */
struct
device_node *sibling;
/* 姊妹节点，与自己同等级的node */
struct
kobject kobj;
/* sysfs文件系统目录体现 */
unsigned
long _flags;
/* 当前node状态标志位，见/include/linux/of.h line124-127 */
void *data;
};
/* flag descriptions (need to be visible even when !CONFIG_OF) */
#define OF_DYNAMIC 1 /* node and properties were allocated via kmalloc */
#define OF_DETACHED 2 /* node has been detached from the device tree*/
#define OF_POPULATED 3 /* device already created for the node */
#define OF_POPULATED_BUS 4 /* of_platform_populate recursed to children of this node */
struct device_node结构体中的每个成员作用已经备注了注释信息，下面分析以上信息是如何得来的。Device Tree的解析首先从unflatten_device_tree()开始，代码列出如下：
/**
* unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob
*
* unflattens the device-tree passed by the firmware, creating the
* tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type"
* pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions
* can be used.
*/
void
__init unflatten_device_tree(
void
)
{
__unflatten_device_tree(initial_boot_params, &of_root,
early_init_dt_alloc_memory_arch);
/* Get pointer to "/chosen" and "/aliases" nodes for use everywhere */
of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);
}
/**
* __unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob
*
* unflattens a device-tree, creating the
* tree of struct device_node. It also fills the "name" and "type"
* pointers of the nodes so the normal device-tree walking functions
* can be used.
* @blob: The blob to expand
* @mynodes: The device_node tree created by the call
* @dt_alloc: An allocator that provides a virtual address to memory
* for the resulting tree
*/
static
void __unflatten_device_tree(
const
void *blob,
struct device_node **mynodes,
void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align))
{
unsigned
long size;
int start;
void *mem;
/* 省略部分不重要部分 */
/* First pass, scan for size */
start =
0;
size = (
unsigned
long)unflatten_dt_node(blob,
NULL, &start,
NULL,
NULL,
0,
true);
size = ALIGN(size,
4);
/* Allocate memory for the expanded device tree */
mem = dt_alloc(size +
4, __alignof__(
struct device_node));
memset(mem,
0, size);
/* Second pass, do actual unflattening */
start =
0;
unflatten_dt_node(blob, mem, &start,
NULL, mynodes,
0,
false);
}
分析以上代码，在unflatten_device_tree()中，调用函数__unflatten_device_tree()，参数initial_boot_params指向Device Tree在内存中的首地址，of_root在经过该函数处理之后，会指向根节点，early_init_dt_alloc_memory_arch是一个函数指针，为struct device_node和struct property结构体分配内存的回调函数（callback）。在__unflatten_device_tree()函数中，两次调用unflatten_dt_node()函数，第一次是为了得到Device Tree转换成struct device_node和struct property结构体需要分配的内存大小，第二次调用才是具体填充每一个struct device_node和struct property结构体。__unflatten_device_tree()代码列出如下：
/**
* unflatten_dt_node - Alloc and populate a device_node from the flat tree
* @blob: The parent device tree blob
* @mem: Memory chunk to use for allocating device nodes and properties
* @poffset: pointer to node in flat tree
* @dad: Parent struct device_node
* @nodepp: The device_node tree created by the call
* @fpsize: Size of the node path up at the current depth.
* @dryrun: If true, do not allocate device nodes but still calculate needed
* memory size
*/
static
void
* unflatten_dt_node(
const
void
*blob,
void
*mem,
int
*poffset,
struct
device_node *dad,
struct
device_node **nodepp,
unsigned
long
fpsize,
bool
dryrun)
{
const __be32 *p;
struct
device_node *np;
struct
property *pp, **prev_pp = NULL;
const
char *pathp;
unsigned
int l, allocl;
static
int depth;
int old_depth;
int offset;
int has_name =
0;
int new_format =
0;
/* 获取node节点的name指针到pathp中 */
pathp = fdt_get_name(blob, *poffset, &l);
if (!pathp)
return mem;
allocl = ++l;
/* version 0x10 has a more compact unit name here instead of the full
* path. we accumulate the full path size using "fpsize", we'll rebuild
* it later. We detect this because the first character of the name is
* not '/'.
*/
if ((*pathp) !=
'/') {
new_format =
1;
if (fpsize ==
0) {
/* root node: special case. fpsize accounts for path
* plus terminating zero. root node only has '/', so
* fpsize should be 2, but we want to avoid the first
* level nodes to have two '/' so we use fpsize 1 here
*/
fpsize =
1;
allocl =
2;
l =
1;
pathp =
"";
}
else {
/* account for '/' and path size minus terminal 0
* already in 'l'
*/
fpsize += l;
allocl = fpsize;
}
}
/* 分配struct device_node内存，包括路径全称大小 */
np = unflatten_dt_alloc(&mem,
sizeof(
struct device_node) + allocl,
__alignof__(
struct device_node));
if (!dryrun) {
char *fn;
of_node_init(np);
/* 填充full_name，full_name指向该node节点的全路径名称字符串 */
np->full_name = fn = ((
char *)np) +
sizeof(*np);
if (new_format) {
/* rebuild full path for new format */
if (dad && dad->parent) {
strcpy(fn, dad->full_name);
fn +=
strlen(fn);
}
*(fn++) =
'/';
}
memcpy(fn, pathp, l);
/* 节点挂接到相应的父节点、子节点和姊妹节点 */
prev_pp = &np->properties;
if (dad !=
NULL) {
np->parent = dad;
np->sibling = dad->child;
dad->child = np;
}
}
/* 处理该node节点下面所有的property */
for (offset = fdt_first_property_offset(blob, *poffset);
(offset >=
0);
(offset = fdt_next_property_offset(blob, offset))) {
const
char *pname;
u32 sz;
if (!(p = fdt_getprop_by_offset(blob, offset, &pname, &sz))) {
offset = -FDT_ERR_INTERNAL;
break;
}
if (pname ==
NULL) {
pr_info(
"Can't find property name in list !\n");
break;
}
if (
strcmp(pname,
"name") ==
0)
has_name =
1;
pp = unflatten_dt_alloc(&mem,
sizeof(
struct property),
__alignof__(
struct property));
if (!dryrun) {
/* We accept flattened tree phandles either in
* ePAPR-style "phandle" properties, or the
* legacy "linux,phandle" properties. If both
* appear and have different values, things
* will get weird. Don't do that. */
/* 处理phandle，得到phandle值 */
if ((
strcmp(pname,
"phandle") ==
0) ||
(
strcmp(pname,
"linux,phandle") ==
0)) {
if (np->phandle ==
0)
np->phandle = be32_to_cpup(p);
}
/* And we process the "ibm,phandle" property
* used in pSeries dynamic device tree
* stuff */
if (
strcmp(pname,
"ibm,phandle") ==
0)
np->phandle = be32_to_cpup(p);
pp->name = (
char *)pname;
pp->length = sz;
pp->value = (__be32 *)p;
*prev_pp = pp;
prev_pp = &pp->next;
}
}
/* with version 0x10 we may not have the name property, recreate
* it here from the unit name if absent
*/
/* 为每个node节点添加一个name的属性 */
if (!has_name) {
const
char *p1 = pathp, *ps = pathp, *pa =
NULL;
int sz;
/* 属性name的value值为node节点的名称，取“/”和“@”之间的子串 */
while (*p1) {
if ((*p1) ==
'@')
pa = p1;
if ((*p1) ==
'/')
ps = p1 +
1;
p1++;
}
if (pa < ps)
pa = p1;
sz = (pa - ps) +
1;
pp = unflatten_dt_alloc(&mem,
sizeof(
struct property) + sz,
__alignof__(
struct property));
if (!dryrun) {
pp->name =
"name";
pp->length = sz;
pp->value = pp +
1;
*prev_pp = pp;
prev_pp = &pp->next;
memcpy(pp->value, ps, sz -
1);
((
char *)pp->value)[sz -
1] =
0;
}
}
/* 填充device_node结构体中的name和type成员 */
if (!dryrun) {
*prev_pp =
NULL;
np->name = of_get_property(np,
"name",
NULL);
np->type = of_get_property(np,
"device_type",
NULL);
if (!np->name)
np->name =
"<NULL>";
if (!np->type)
np->type =
"<NULL>";
}
old_depth = depth;
*poffset = fdt_next_node(blob, *poffset, &depth);
if (depth <
0)
depth =
0;
/* 递归调用node节点下面的子节点 */
while (*poffset >
0 && depth > old_depth)
mem = unflatten_dt_node(blob, mem, poffset, np,
NULL,
fpsize, dryrun);
if (*poffset <
0 && *poffset != -FDT_ERR_NOTFOUND)
pr_err(
"unflatten: error %d processing FDT\n", *poffset);
/*
* Reverse the child list. Some drivers assumes node order matches .dts
* node order
*/
if (!dryrun && np->child) {
struct
device_node *child = np->child;
np->child =
NULL;
while (child) {
struct
device_node *next = child->sibling;
child->sibling = np->child;
np->child = child;
child = next;
}
}
if (nodepp)
*nodepp = np;
return mem;
}
通过以上函数处理就得到了所有的struct device_node结构体，为每一个node都会自动添加一个名称为“name”的property，property.length的值为当前node的名称取最后一个“/”和“@”之间的子串（包括‘\0’）。例如：/serial@e2900800，则length = 7，property.value = device_node.name = “serial”。
6. platform_device和device_node绑定
经过以上解析，Device Tree的数据已经全部解析出具体的struct device_node和struct property结构体，下面需要和具体的device进行绑定。首先讲解platform_device和device_node的绑定过程。在arch/arm/kernel/setup.c文件中，customize_machine()函数负责填充struct platform_device结构体。函数调用过程如图8所示。 
代码分析如下：
const
struct
of_device_id of_default_bus_match_table[] = {
{ .compatible =
"simple-bus", },
{ .compatible =
"simple-mfd", },
#ifdef CONFIG_ARM_AMBA
{ .compatible =
"arm,amba-bus", },
#endif /* CONFIG_ARM_AMBA */
{}
/* Empty terminated list */
};
int
of_platform_populate(
struct
device_node *root,
const
struct
of_device_id *matches,
const
struct
of_dev_auxdata *lookup,
struct
device *parent)
{
struct
device_node *child;
int rc =
0;
/* 获取根节点 */
root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path(
"/");
if (!root)
return -EINVAL;
/* 为根节点下面的每一个节点创建platform_device结构体 */
for_each_child_of_node(root, child) {
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent,
true);
if (rc) {
of_node_put(child);
break;
}
}
/* 更新device_node flag标志位 */
of_node_set_flag(root, OF_POPULATED_BUS);
of_node_put(root);
return rc;
}
static
int
of_platform_bus_create(
struct
device_node *bus,
const
struct
of_device_id *matches,
const
struct
of_dev_auxdata *lookup,
struct
device *parent,
bool
strict)
{
const
struct
of_dev_auxdata *auxdata;
struct
device_node *child;
struct
platform_device *dev;
const
char *bus_id =
NULL;
void *platform_data =
NULL;
int rc =
0;
/* 只有包含"compatible"属性的node节点才会生成相应的platform_device结构体 */
/* Make sure it has a compatible property */
if (strict && (!of_get_property(bus,
"compatible",
NULL))) {
return
0;
}
/* 省略部分代码 */
/*
* 针对节点下面得到status = "ok" 或者status = "okay"或者不存在status属性的
* 节点分配内存并填充platform_device结构体
*/
dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent);
if (!dev || !of_match_node(matches, bus))
return
0;
/* 递归调用节点解析函数，为子节点继续生成platform_device结构体，前提是父节点
* 的“compatible” = “simple-bus”，也就是匹配of_default_bus_match_table结构体中的数据
*/
for_each_child_of_node(bus, child) {
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict);
if (rc) {
of_node_put(child);
break;
}
}
of_node_set_flag(bus, OF_POPULATED_BUS);
return rc;
}
总的来说，当of_platform_populate()函数执行完毕，kernel就为DTB中所有包含compatible属性名的第一级node创建platform_device结构体，并向平台设备总线注册设备信息。如果第一级node的compatible属性值等于“simple-bus”、“simple-mfd”或者”arm,amba-bus”的话，kernel会继续为当前node的第二级包含compatible属性的node创建platform_device结构体，并注册设备。Linux系统下的设备大多都是挂载在平台总线下的，因此在平台总线被注册后，会根据of_root节点的树结构，去寻找该总线的子节点，所有的子节点将被作为设备注册到该总线上。
7. i2c_client和device_node绑定
经过customize_machine()函数的初始化，DTB已经转换成platform_device结构体，这其中就包含i2c adapter设备，不同的SoC需要通过平台设备总线的方式自己实现i2c adapter设备的驱动。例如：i2c_adapter驱动的probe函数中会调用i2c_add_numbered_adapter()注册adapter驱动，函数流执行如图9所示。 
在of_i2c_register_devices()函数内部便利i2c节点下面的每一个子节点，并为子节点（status = “disable”的除外）创建i2c_client结构体，并与子节点的device_node挂接。其中i2c_client的填充是在i2c_new_device()中进行的，最后device_register()。在构建i2c_client的时候，会对node下面的compatible属性名称的厂商名字去除作为i2c_client的name。例如：compatible = “maxim,ds1338”,则i2c_client->name = “ds1338”。
8. Device_Tree与sysfs
kernel启动流程为start_kernel()→rest_init()→kernel_thread():kernel_init()→do_basic_setup()→driver_init()→of_core_init()，在of_core_init()函数中在sys/firmware/devicetree/base目录下面为设备树展开成sysfs的目录和二进制属性文件，所有的node节点就是一个目录，所有的property属性就是一个二进制属性文件。
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