直流电机开发笔记4—PWM产生(基于STM32)
2021/9/18 23:05:06
本文主要是介绍直流电机开发笔记4—PWM产生(基于STM32),对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
1.直流电机控制与H桥
为了灵活控制电机的旋转方向,通常采用H桥作为电机的驱动电路,本例中,采用4个MOSFET(场效应管)作为电子开关,电机驱动原理如图所示,当需要电机正向旋转时,打开Q1/Q4管,当需要电机反向旋转时打开Q2/Q3管。电机正转和反转时的电流流向如图所示。
2.直流电机的PWM调速
仅仅打开Q1/Q4(或者Q2/Q3)是将母线电压Udc(上图中为12V)完全加在电机两端,无法控制电机的速度,由于直流电机的速度与加在电机两端的电压成正比,所以可以通过改变电机的电压来改变电机的速度,通过PWM可以改变加在电机两端的平均电压,例如,在Q1管加50%占空比PWM信号,让Q4管完全打开,如下图所示,则相当于加在电机两端的电压为Udc/2,只要通过改变PWM占空比即可实现电机调速。
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