Raspberry Pi 4B 循迹模块
2021/9/24 22:10:46
本文主要是介绍Raspberry Pi 4B 循迹模块,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
组件:
- Raspberry Pi 4B 8G
环境:
- Python:3.7.3
四路巡线模块连接的树莓派引脚是11, 7, 13, 15。
#-*- coding:UTF-8 -*- # 导入GPIO和time库 import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO的编号模式 Tracking_Leftmost = 13 # 左边第一个传感器 Tracking_Left = 15 # 左边第二个传感器 Tracking_Right = 11 # 右边第一个传感器 Tracking_Rightmost = 7 # 右边第二个传感器 # 设置引脚的编码方式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setwarnings(False) # 忽略警告 # 设置循迹模块的GPIO输入 GPIO.setup(Tracking_Leftmost, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Left, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Right, GPIO.IN) GPIO.setup(Tracking_Rightmost, GPIO.IN) # 读取循迹模块的值,并打印出来。 try: while True: Tracking_Leftmost_Value = GPIO.input(Tracking_Leftmost); Tracking_Left_Value = GPIO.input(Tracking_Left); Tracking_Right_Value = GPIO.input(Tracking_Right); Tracking_Rightmost_Value = GPIO.input(Tracking_Rightmost); print(Tracking_Leftmost_Value, end='') print(Tracking_Left_Value, end='') print(Tracking_Right_Value, end='') print(Tracking_Rightmost_Value) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: pass print("Ending") GPIO.cleanup() # 清除GPIO
- 检测黑色指示灯亮起,检测到白色熄灭
- 检测到黑色的打印0,检测到白色打印1。
输出结果:
0000
1100
1110
1111
这篇关于Raspberry Pi 4B 循迹模块的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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