15.Linux 控制蜂鸣器

2021/9/30 7:11:00

本文主要是介绍15.Linux 控制蜂鸣器,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

控制蜂鸣器

GPIO子系统

GPIO是General Purpose I/O的缩写,即通用输入输出端口,简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚,这些引脚通常有多种功能,最基本的是高低电平输入检测和输出,部分引脚还会与主控器的片上外设绑定,如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。

与LED子系统类似,Linux提供了GPIO子系统驱动框架,使用该驱动框架可以把CPU的GPIO引脚导出到用户空间,用户通过访问/sys文件系统进行控制,GPIO子系统支持把引脚用于基本的输入输出功能,其中输入功能还支持中断检测。在Linux内核源码的“Documentation/gpio”目录可找 到关于GPIO子系统的说明。

通过GPIO子系统可以控制LED、蜂鸣器以及按键检测这类硬件设备,不过由于本开发板出厂的默认镜像中,LED灯使用了LED子系统驱动控制,按键使用了input输入子系统驱动控制,不方便在用户空间使用GPIO的方式进行实验,而蜂鸣器在驱动层中我们是使用GPIO子系统的,本章选择蜂鸣器作为示例讲解。

GPIO设备目录

GPIO驱动子系统导出到用户空间的目录是“/sys/class/gpio”。

可使用如下命令查看:

​​​​​​​

#在主机或开发板的终端使用以下命令查看
ls -lh /sys/class/gpio

#以下命令不支持在Ubuntu主机上运行
#导出GPIO到用户空间
echo 19 > /sys/class/gpio/export
#查看目录的变化,增加了gpio19目录
ls /sys/class/gpio/
#把gpio19从用户空间中取消导出
echo 19 > /sys/class/gpio/unexport
#查看目录变化,gpio19目录消失了
ls /sys/class/gpio/

蜂鸣器模块原理图

需要手动导出控制蜂鸣器的GPIO操作接口

引脚:GPIO1_19,1代表组号,19是组内引脚编码

Linux系统引脚编号规则:(组号-1)*32+组内引脚编码

GPIO1_19在Linux内核的引脚编号为19

导出gpio子系统硬件操作接口方法:

/sys/calss/gpio/export,把引脚编号写进去。

 sudo echo 19 > /sys/class/gpio/export

执行以后,会出现gpio19这个文件

 gpio19里面存放了gpio19硬件的操作接口

                                gpio19/direction:控制芯片引脚的输入输出模式:in代表输入 /out代表输出

                                gpio19/value:控制输出电平:1代表高电平/0代表低电平

 配置GPIO19为高电平输出模式

我还是看手册吧!!



这篇关于15.Linux 控制蜂鸣器的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!


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