通信方案软件设计（环形动态申请内存，支持USART+IIC+SPI+CAN协议

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通信方案软件设计（环形动态申请内存，支持USART+IIC+SPI+CAN协议）

STM32串口驱动(拼音检索测试通过)(环形队列+内存动态分配+DMA)

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