stm32编程思路

本文主要是介绍stm32编程思路，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

1.跑马灯：
使用GPIO输出，在主程序中控制灯的亮灭。

2.beep：
使用GPIO输出，在主程序中控制响。

3.KEY:
使用GPIO输入，宏定义端口状态的标识和长按使能标识，通过中断服务程序判断情况，实现扫描按键，分别返回值。

4.串口通信：
1.寄存器：SR（状态），DR（数据），BRR（波特率）
2.波特率计算：波特率=Fplck/（16*USARTDIV）;
（1） Fplck是串口时钟；plck1-uart2345；plck2-1；
（2） 根据波特率，plck，计算DIV。
3.初始化：
（1）配置串口：时钟，GPIO，串口参数，中断使能+中断，使能。
（2）定义状态标识和接收存储数组。
（3）中断服务：根据状态位编。
状态标识符：1.常用8位作为标识符，7作为完成，6作为上阶段完成，5~0作为标号等。
接收存储：这里使用数组存储，状态标识符5~0作为数组序号。

5.看门狗：
（1）独立看门狗：
（a）LSI驱动，不需配置时钟；
（b）从复位值计数到0产生复位；
（c）组成：预分频（PR）,状态（SR），重装载（RLR）,键（KR，控制），计数器（CNT）;要先取消写保护。
(d）溢出时间：T=((4*2prep)*rlr)/40;prep分频系数，rlr计数值，40khz是LSI的频率。

（2）窗口看门狗：
（a）设定值-a-上窗口值-b-下窗口值（0x3f）； a段喂狗，计数到下窗口值均复位，b段喂狗则重新计时。到下窗口可开启提前唤醒中断来喂狗；
（b）寄存器：控制（CR）包括使能看门狗，计数器；配置（CFR）：唤醒中断，预分频，上窗口值。
（c）窗口看门狗通过使能指令来喂狗；

6.定时器
1.T1,8高级定时器；T2~5通用定时器；T6,7基本定时器；
2.组成：
a 时钟来源：4种来源：内部APB；外部引脚ETR；其他定时器；外部通道CH1~4
b 时基单元：分频器，重装载；计数器
c 输入捕获：通道（ch1~4）–TIx–输入滤波和边沿检测–ICx–预分频–捕获比较寄存器；
d 输出比较：设定值与计数值CNT相比，><分别输出反相电平。（设定值：周期；比较值：占空比）
3.输入捕获：初始化；定义状态标志STA，TIM值VAL;
STA:7完成，6捕获到高电平；5~0溢出次数；
VAL:存储tim值
中断服务： 对STA分别考虑溢出，接收到上下脉冲的情况；
主函数：使用STA判断是否完成，计算总时间=溢出次数*溢出总时间+TIM当前值

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