DFS深度优先算法解决迷宫问题
2021/10/19 11:12:07
本文主要是介绍DFS深度优先算法解决迷宫问题,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 前言
- 一、问题描述
- 二、解决步骤
- 1.分析
- 2.第一遍程序
- 3.对程序进行改进
- 4.file in.txt记事本里面的内容
- 总结
前言
>>今天遇到了一个需要使用dfs算法的题,无奈对dfs一知半解,只好在网上找了帖子学习,然后写下这篇文章进行记录,以便日后复习回顾。
先写出可以求解出结果的程序,然后进行改进。
一、问题描述
示例:迷宫由n行m列的单元格组成(n,m都小于等于50)每个单元格要么是空地,要么是障碍物。
现请你找到一条从起点到终点的最短路径长度。
二、解决步骤
1.分析
思想就是能向某个方向走下去就一直向那个方向走,不能走再切换方向,所有方向都不能走了就回到上一层位置。注意边界。
2.第一遍程序
先写出一个可以运行出正解的程序
代码如下:
#include<iostream> using namespace std; int m,n; // 终点 int p,q; int minstep=9999; // 1表示空地,2表示障碍物 int a[100][100]={0}; //0表示未访问,1表示访问 int v[100][100]={0}; void dfs(int x,int y,int step){ //终点 if(x==p&&y==q){ if(step<minstep){ minstep = step; } return ; } //顺时针尝试 // 右 if(a[x][y+1]==1&&v[x][y+1]==0){ v[x][y+1] = 1; dfs(x,y+1,step+1); v[x][y+1]=0; } // 下 if(a[x+1][y]==1&&v[x+1][y]==0){ v[x+1][y] = 1; dfs(x+1,y,step+1); v[x+1][y]=0; } // 左 if(a[x-1][y]==1&&v[x-1][y]==0){ v[x-1][y] = 1; dfs(x-1,y,step+1); v[x-1][y]=0; } // 上 if(a[x-1][y-1]==1&&v[x-1][y-1]==0){ v[x-1][y-1] = 1; dfs(x-1,y-1,step+1); v[x-1][y-1]=0; } return ; } int main(){ int starx,stary; freopen("file in.txt","r",stdin); cin>>m>>n>>starx>>stary>>p>>q; for(int i=1;i<=m;i++){ for(int j=1;j<=n;j++){ cin>>a[i][j]; } } v[starx][stary] = 1; dfs(starx,stary,0); cout<<minstep; }
3.对程序进行改进
查找规律,用for循环替代上面的循环; 输出可能的路径方案
代码如下:
/* 对上面的四个选择进行改进*/ #include<cstdio> #include<cstdlib> #include<queue> #include<iostream> using namespace std; // 用循环改进四个选择 坐标变换规律,坐标变换后符合右,下,左,上 int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}}; // 先把最小路径设成一个比较大的数 int minstep=99999999; // 存储迷宫的数组 int maze[100][100]={0}; // 记录迷宫的每一个位置是否被访问 int visit[100][100]={0}; // 迷宫行列,开始点坐标 ,结束点(需要到达)坐标 int rows,column,startx,starty,endx,endy; // 每次路径经过的点进行保存 struct node{ int x; int y; }; struct node s[100]; // 路径点个数 int top=0; // 路线方案 int route=0; void dfs(int x,int y,int step) { // 到达终点 if(x==endx && y==endy) { route++; cout<<"第"<<route<<"组方案:"<<endl; if(step< minstep) minstep=step; // 输出路线 for(int i=0;i<=top;i++) { cout<<s[i].x<<","<<s[i].y<<"-->"; } cout<<"finished"<<endl<<endl; return; } // 还没到达终点 for(int k=0;k<4;k++) { int tx=x+dir[k][0]; int ty=y+dir[k][1]; // 边界处理 if(tx<1||tx> rows||ty<1||ty>column) continue; // 不是障碍物,且没有被访问过 if(maze[tx][ty]==1 && visit[tx][ty]==0) { visit[tx][ty]=1; top++; s[top].x = tx; s[top].y = ty; // 每一层里面step都不一样 dfs(tx,ty,step+1); // 回退时把这个点又设为为访问,以便下一条路径可以重复访问这个点 visit[tx][ty]=0; top--; } } } int main() { //freopen("file in.txt","r",stdin); cin>>rows>>column>>startx>>starty>>endx>>endy; for(int i=1;i<=rows;i++) for(int j=1;j<=column;j++) cin>>maze[i][j]; visit[startx][starty]=1; s[0].x = startx; s[0].y = starty; dfs(startx,starty,0);\ cout<<endl; cout<< minstep; return 0; }
4.file in.txt记事本里面的内容
5 4
1 1 4 3
1 1 2 1
1 1 1 1
1 1 2 1
1 2 1 1
1 1 1 2
来源: https://search.bilibili.com/all?keyword=dfs
总结
1. 使用递归方式求解:先判断当前点是否为终点,非终点时递归调用DFS2. 调用DFS前当前点标记为已访问,DFS执行结束后当前点标记为未访问:前者防止递归调用时重复访问当前点走回头路,后者是为探索其他路径时能重复访问该点。
3. 使用外部变量统计最小步数
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