ch3进程学习笔记
2021/10/25 7:11:08
本文主要是介绍ch3进程学习笔记,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
知识点归纳
进程是对映像的执行
系统资源包括内存空间、I/O设备、CPU
PCB进程控制块,PROC结构体
简易的PROC:
typedef struct proc{ struct proc *next; // next proc pointer int *ksp; // saved sp: at byte offset 4 int pid; // process ID int ppid; // parent process pid int status; // PROC status=FREE|READY, etc. int priority; // scheduling priority int kstack[1024]; // process execution stack }PROC;
- ksp 保存堆栈指针,以便进程恢复。当进程放弃CPU时,会将上下文保存在堆栈中。
- pdi 进程id编号
- ppid 父进程id编号
- status 进程当前状态
- priority 进程调度优先级
- kstack[1024]进程执行时的堆栈
睡眠模式,应该就是阻塞
进程被阻塞之后,放弃CPU,转交给进程调度,自己等待资源满足后被唤醒
唤醒操作
被唤醒的进程只是进入就绪状态,进入就绪队列,是否运行还要看进程调度
fork函数(最有收获)
返回值:子进程中返回0 ,父进程中返回子进程id,错误返回-1
fork()之前的代码,子进程无法执行。
fork()之后的代码,子进程有,并且可以执行。
既然如此,那子进程和父进程在fork()之后的行为,岂不是一模一样?
没错,相当于一份代码,控制两个不同进程,进行不同的行为,所以需要用到分支语句,再加上fork()函数在两个进程中不同的返回值,让父子进程进入相同代码的不同分支中执行。
那如果要创建多个子进程呢?
首先,比如要创建5个子进程,直接写一个五次的循环是不行的,因为子进程也会执行父进程fork后面代码,5次循环将会有2^5=32个进程
所以我们在子进程中加break,让子进程不再创建孙子进程
同时,由于break后,i不再增加,所以一个i值对应一个子进程,甚是巧妙!
这样,后面就可以使用i值作为分支条件,分别控制5个进程。
(具体实现见最后的实践内容)
而且父子进程共用一个文件描述符表,所以子进程的标准输入、输出、错误,都默认和父进程一样。
如果父进程先于子进程终止,孤儿进程会被孤儿院回收(用户/内核init进程)
wait和waitpid
wait:回收子进程资源,阻塞回收任意一个。
pid_t wait(int *status)
参数 status(传出)回收进程的状态。
返回值。成功。回收进程的pid
失败。-1,errno
阻塞等待子进程退出、清理子进程残留在内核的 pcb资源,通过传出参数,得到子进程结束状态
获取子进程正常终止值:
WIFEXITED(status)--》为真--》调用EXITSTATUS(status)--》得到子进程退出值。
获取导致子进程异常终止信号。
WIFSIGNALED(statusm) --》为真--》调用WTERMSIG(status) --》得到导致子进程异常终止的信号编号。
waitpid函数。指定某一个进程进行回收。可以设置非阻塞。
pid_t waitpid(pid_t pid ,int *status,int options)
参数
pid指定回收的子进程
pid>0 : 待回收的子进程id
pid=-1: 任意子进程
pid=00:同组的子进程。
options:WNOHANG指定回收方式为非阻塞。
exec函数族
该函数成功时没有返回值,调用成功后,进程就去执行另外一个程序
所以,写在exec函数后面的代码,只有在exec出错时,才有可能执行
原来进程的fork出来的代码段、数据段、堆栈等,都将被替换成新的程序的内容。但pid不变
环境变量是为当前sh定义的变量,他们定义了程序的执行环境。
使用 env 查看环境变量,export修改环境变量
管道和命名管道
管道是用于进程交换数据的单向进程间通信通道,管道有一个读取端和一个写入端。
命名管道是不相关进程间的FIFO通信通道。
读取和写入管道通常是同步、阻塞操作。
阻塞:
读数据时:管道里没有数据,但是还有写入进程
写数据时:管道里没有存储空间,但还有读出进程
错误:
读数据时:管道里没有数据,而且没有写入进程
写数据时:管道没有读出进程
命名管道是伪文件,本身不占用任何空间。是文件系统的一部分,并按目录进行组织。
使用库函数mkfifo()或者系统调用mknod(X,S_IFIFO,X)创建命名管道
问题与解决思路
如何gdb调试带fork的程序?
gdb默认进入fork的父进程
可以使用命令 set follow-fork-mode child 进入使其进入子进程
如果使用默认设置,gdb会先将fork出的子进程执行完毕,再接着执行父进程。
云班课答疑区
1 #include <stdio.h> 2 #include <unistd.h> 3 #include <sys/types.h> 4 5 int main(){ 6 int i; 7 for(i=0;i<2;i++){ 8 fork(); 9 printf("-"); 10 } 11 return 0; 12 }
这个程序的输出结果是8个'-',即 --------,刚开始确实令人摸不到头脑。
第一次fork后,有2个进程,分别打印1个'-',共2个
第二次fork后,有4个进程,分别打印1个'-',共4个
一共应该只打印6个才对。
后来将代码改成printf("-\n"),就正常打印了6个
于是怀疑跟stdout的行缓冲有关。fork出来的子进程把缓冲区也复制了。
第一次fork后,父进程缓冲区里有1个,大儿子缓冲区里有1个
第二次fork后,printf之前,父进程缓冲区里有1个,大儿子缓冲区里有1个,二儿子复制了父进程缓冲区里的1个,孙子复制了大儿子缓冲区里的1个
第二次fork后,printf之后,四个进程缓冲区都增加1个,共增加4个
这样一共就会打印8个
用gdb调试一下,验证猜想
到这里,大儿子和孙子进程执行结束,将缓冲区的内容打印出来,一共打印4个,符合猜想
到这里,二儿子进程执行结束,将缓冲区的内容打印出来,一共打印2个,符合猜想
最后父进程执行结束,程序退出,将缓冲区的内容打印出来,一共打印2个,符合猜想
实践内容
fork
还有getpid()和getppid()
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <unistd.h> 4 #include <pthread.h> 5 6 int main(){ 7 printf("before fork 1\n"); 8 printf("before fork 2\n"); 9 printf("before fork 3\n"); 10 11 pid_t pid = fork(); 12 if(pid == -1){ 13 perror("fork error"); 14 exit(1); 15 }else if(pid ==0 ){ 16 printf("---child : my id = %d , myparent id = %d\n",getpid(),getppid()); 17 }else if(pid >0){ 18 printf("---parent : my child id = %d,my id = %d , my parent id = %d\n",pid,getpid(),getppid()); 19 } 20 printf("=========EOF==========\n"); 21 return 0; 22 }
nfork
循环创建多个子进程
孤儿进程被孤儿院回收了,所以ppid = 1
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <unistd.h> 4 #include <pthread.h> 5 6 int main(){ 7 int i; 8 for(i=0;i<5;i++){ 9 if(fork()==0) break; 10 } 11 if(i==0){ 12 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 13 }else if(i==1){ 14 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 15 } 16 else if(i==2){ 17 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 18 } 19 else if(i==3){ 20 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 21 } 22 else if(i==4){ 23 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 24 }else if(i==5){ 25 printf("I'm parent,my id = %d\n",getpid()); 26 } 27 return 0; 28 }
产生孤儿进程的原因就是子进程没有抢过父进程,父进程拿到CPU之后直接全部执行完事了。
解决:用sleep阻塞一下父进程即可。
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <unistd.h> 4 #include <pthread.h> 5 6 int main(){ 7 int i; 8 for(i=0;i<5;i++){ 9 if(fork()==0) break; 10 } 11 if(i==0){ 12 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 13 }else if(i==1){ 14 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 15 } 16 else if(i==2){ 17 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 18 } 19 else if(i==3){ 20 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 21 } 22 else if(i==4){ 23 printf("I'm %dth child,my id = %d,my parent id = %d\n",i+1,getpid(),getppid()); 24 }else if(i==5){ 25 sleep(1); 26 printf("I'm parent,my id = %d\n",getpid()); 27 } 28 return 0; 29 }
execlp
默认在/bin/寻找可执行文件
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <pthread.h> 4 #include <unistd.h> 5 6 int main(){ 7 pid_t pid=fork(); 8 if(pid == -1){ 9 perror("fork error"); 10 exit(1); 11 }else if(pid == 0){ 12 //child 13 execlp("ls","ls","-l",NULL); 14 perror("exec error"); 15 exit(1); 16 }else if(pid > 0){ 17 //parent 18 sleep(1); 19 printf("I'm parent : %d\n",getpid()); 20 } 21 return 0; 22 }
execl
将可执行文件的路径作为第一个参数传入
使用dup将执行结果重定向到./result.txt
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <pthread.h> 4 #include <unistd.h> 5 #include <fcntl.h> 6 7 int main(){ 8 pid_t pid=fork(); 9 if(pid == -1){ 10 perror("fork error"); 11 exit(1); 12 }else if(pid == 0){ 13 //child 14 int fd = open("result.txt",O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,0644); 15 if(fd<0){ 16 perror("open file error"); 17 exit(1); 18 } 19 dup2(fd,STDOUT_FILENO); 20 execl("/bin/date","date",NULL); 21 perror("exec error"); 22 exit(1); 23 }else if(pid > 0){ 24 //parent 25 sleep(1); 26 printf("I'm parent : %d\n",getpid()); 27 } 28 return 0; 29 }
wait
以及相关的宏函数
2 #include <stdlib.h> 3 #include <unistd.h> 4 #include <sys/wait.h> 5 6 int main(){ 7 pid_t pid; 8 9 pid = fork(); 10 if(pid==0){ 11 //child 12 printf("child id = %d\n",getpid()); 13 sleep(10); 14 printf("----------child die-----------\n"); 15 return 37; 16 }else if(pid > 0){ 17 //parent 18 int status; 19 pid_t wpid = wait(&status); 20 if(wpid==-1){ 21 perror("wait error"); 22 exit(1); 23 } 24 if(WIFEXITED(status)){ 25 //normally exit 26 printf("child normally exit with %d\n",WEXITSTATUS(status)); 27 }else if(WIFSIGNALED(status)){ 28 //kill by signal 29 printf("child is killed by signal %d\n",WTERMSIG(status)); 30 } 31 printf("---------parent wait child %d finish--------\n",wpid); 32 }else{ 33 perror("fork error"); 34 } 35 36 return 0; 37 }
waitpid
用waitpid以非阻塞方式,回收多个进程中指定的子进程
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/wait.h> int main() { int i; pid_t children[5]; for(i=0;i<5;i++){ pid_t pid = fork(); if(pid==0){ break; }else if(pid>0){ children[i] = pid; } } if(i==5){ //parent for(int j=0;j<5;j++){ while(waitpid(children[j],NULL,WNOHANG)!=-1); printf("parent has waited child id = %d\n",children[j]); } }else{ //children printf("I'm %dth child,id = %d\n",i,getpid()); } return 0; }
pipe函数
用pipe实现man -k dir | grep 2
1 #include <stdio.h> 2 #include <unistd.h> 3 #include <sys/types.h> 4 #include <stdlib.h> 5 6 int main() 7 { 8 int fd[2]; 9 if(pipe(fd)==-1){ 10 perror("pipe create error"); 11 exit(1); 12 } 13 14 pid_t pid = fork(); 15 if(pid == -1){ 16 perror("fork error"); 17 exit(1); 18 }else if(pid == 0){ 19 //child execute man -k 20 close(fd[0]); //向管道写入数据,关闭管道的读端 21 dup2(fd[1],STDOUT_FILENO); 22 execlp("man","man","-k","dir",NULL); 23 perror("exec man -k error"); 24 exit(1); 25 }else if(pid > 0){ 26 //parent execute grep 27 close(fd[1]); //从管道读出数据,关闭管道的写端 28 dup2(fd[0],STDIN_FILENO); 29 execlp("grep","grep","2",NULL); 30 perror("exec man -k error"); 31 exit(1); 32 } 33 return 0; 34 }
兄弟进程间使用pipe管道通信
依旧是实现 man -k dir | grep 2
注意关闭父进程的管道的两端
1 #include <stdio.h> 2 #include <unistd.h> 3 #include <sys/types.h> 4 #include <stdlib.h> 5 #include <sys/wait.h> 6 int main(){ 7 int fd[2]; 8 if(pipe(fd)==-1){ 9 perror("pipe create error"); 10 exit(1); 11 } 12 int i; 13 for(i=0;i<2;i++){ 14 if(fork()==0) break; 15 } 16 if(i == 2){ 17 //parent 既不读,也不写,pipe两端全关上 18 close(fd[0]); 19 close(fd[1]); 20 wait(NULL); 21 wait(NULL); 22 }else if(i == 0){ 23 //child 0 execute man -k 24 close(fd[0]); //向管道写入数据,关闭管道的读端 25 dup2(fd[1],STDOUT_FILENO); 26 execlp("man","man","-k","dir",NULL); 27 perror("exec man -k error"); 28 exit(1); 29 }else if(i == 1){ 30 //child 1 execute grep 31 close(fd[1]); //从管道读出数据,关闭管道的写端 32 dup2(fd[0],STDIN_FILENO); 33 execlp("grep","grep","2",NULL); 34 perror("exec man -k error"); 35 exit(1); 36 } 37 return 0; 38 }
命名管道
mkfifo函数
两个进程,分别进行读写操作
mkfifo
2 #include <sys/stat.h> 3 #include <stdio.h> 4 int main(){ 5 if(mkfifo("myfifo",0664)==-1){ 6 perror("mkfifo error"); 7 } 8 return 0; 9 }
读写fifo操作就是文件读写操作,就不上代码了
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